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2023-01-12 14:55:58 285 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

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滑模控制理论（SMC）概述滑模控制理论（SMC）概述一、背景二、数学理论三、高维拓展四、分析一、背景滑模控制理论（Sliding Mode Control, SMC）是一种建立在现代控制理论基础上的控制理论，主要数学核心为李雅普诺夫函数。滑模控制的核心思想是建立一个滑模面，将被控系统拉取到滑模面上来，使系统沿着滑模面运动。滑模控制的一个优势是无视外部扰动和不确定参数，采用一种比较“暴力”的方式达到控制的目的。其思想和反步法有些类似，但数学实现起来更加方便而不抽象。相比反步法，滑模控制没有复杂的数学计算，也不会出现“微分爆炸” 阅读详情

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最终篇——SWAT模型的建立同理，Soil Data也是同样的方法导入，在Soil Database Options的选项中，选择UserSiol，用同样的方法导入土壤类型，进行重分类。打开窗口后，只定义HRU Thresholdes，其余两个不用设置，设定各数据单元的计算率，这里的10%的意思是计算精度，即分成级HRU计算单元太小，小于平均计算单元的10%，我们就不对这HRU单元进行计算（也就是说太破碎的计算单元不进行计算），若选择0%意味着全部进行计算，需要耗费大量的内存和时间，对计算机要求较高，不建议。阅读详情

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