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一个综合案例讲解Servlet(三)

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JavaWeb阶段综合案例文章目录综合案例1，功能介绍2，环境准备2.1 工程准备2.2 创建表3，查询所有功能3.1 后端实现3.1.1 dao方法实现3.1.2 service方法实现3.1.3 servlet实现3.1.4 测试后端程序3.2 前端实现4，添加功能4.1 后端实现4.1.1 dao方法实现4.1.2 service方法实现4.1.3 servlet实现4.2 前端实现5，servlet优化5.1 问题导入5.2 代码优化5.2.1 后端优化5.2.2 前端优化6，批量删除6.1. 阅读详情

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一个综合案例讲解Servlet(三)

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双目相机测距原理普通双目相机具有如下特点：左右两个相机位于同一平面（光轴平行），且相机参数（焦距f）一致。其原理图如下：如图所示，P点为相应的物体位置，CL和CR为左右相机光心位置，PL和PR分别为左相机和右相机拍摄的P点成像结果。f为相机焦距，Z为物体距相机的深度距离，b为左右相机基线距离根据几何关系有：则相应的深度信息计算公式为：（1）其中XL-XR为视差。其余在两侧的情况同样可以用几何关系分析得到该表达式（1）,即对于普通双目相机测距可以直接通过公式（1）得到深度结果。阅读详情

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