2.12.9.添加uboot第二阶段重定位1

朱有鹏老师 2023-01-12 15:05:36

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2.12.9.添加uboot第二阶段重定位1

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本文深入解析U-Boot启动过程中的两次代码重定位：第一次在初始RAM中完成从加载地址到运行地址的搬移，修正全局变量、函数指针等符号引用；第二次将U-Boot整体搬移至高位地址，为内核、设备树等预留低地址空间，并提升执行效率。重点分析ELF重定位节（.rela.dyn）、r_offset/r_info/r_addend字段作用，以及链接地址、加载地址与运行地址的关系，阐明ARM64平台下无MMU或线性映射下的重定位实现原理。

本文详细剖析了U-Boot启动的第二阶段，包括start_armboot函数、uboot第二阶段的功能、内存分配、变量定义、硬件初始化、环境变量重定位、内存管理、设备初始化等关键步骤。通过对各函数的分析，揭示了U-Boot如何逐步配置和初始化硬件，为后续的系统启动做好准备。

本文以start.s文件为目标，对uboot启动的BL1阶段主体代码进行分析。BL1阶段代码由IROM中的BL0调用执行，主要工作是初始化soc，为BL2阶段做准备。文中详细分析了start.S文件的各个步骤，包括设置栈、重定位、MMU虚拟地址映射等，最后跳转至BL2阶段。

本文围绕start.S文件展开，详细解析其内容，包括头文件包含、启动代码校验头、异常向量表构建等。还介绍了uboot重定位过程，如判断启动介质、调用重定位函数等。此外，讲解了MMU和虚拟地址映射的原理、实现及相关配置，最后总结了uboot第一阶段的工作。

本文详细分析了Exynos4412 Uboot的启动流程，包括两个阶段：第一阶段涉及设置CPU工作模式、关闭中断、初始化内存和串口等；第二阶段则进行外设初始化并进入超循环处理用户命令。主要内容涵盖start.S、lowlevel_init.S、crt0.S和board.c等关键文件的作用。

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