2.12.15.board_init_r移植

朱有鹏老师 2023-01-12 15:05:37

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2.12.15.board_init_r移植

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本文详细记录了将官方U-Boot 2013.10版本移植至S5PV210架构的X210开发板全过程，涵盖第二阶段板级初始化（board_init_f/board_init_r）、CPU信息（ID/频率）修正、DDR配置适配、SD/MMC与网卡（DM9000）驱动移植、环境变量存储位置调整、MACH_TYPE修改、启动内核支持等关键步骤，重点解决时钟初始化、内存bank配置、MMC设备识别及网络初始化等问题。

本文详细分析了u-boot-2019.10中init_sequence_r函数内的初始化过程，包括initr_trace、board_init、stdio_init_tables、serial初始化、nand和mmc的初始化等步骤。针对各初始化函数，介绍了其作用、配置情况以及在不同阶段如何操作硬件资源。

本文详细介绍了在Smart210平台上移植UBoot的过程，重点讨论了从SD卡启动的设置，包括如何生成uboot-spl.bin和uboot.bin，并分别写入SD卡的1扇区和49扇区。内容涉及start.S的程序流程，CONFIG_SPL_BUILD的控制作用，以及board_init_f和board_init_r函数在spl.c和board.c中的不同实现。移植过程中，作者重写了board_init_f以实现从SD卡到SDRAM的拷贝并跳转执行。

本文深入探讨了U-Boot的启动过程，包括Stage1和Stage2的主要功能，以及从start.S到board_init_f和board_init_r的重要步骤。涵盖了硬件初始化、内存管理和代码重定位的细节。

本文详解嵌入式Linux系统移植核心流程：从U-Boot SPL与主镜像的两级启动、DDR初始化、内核加载与设备树解析，到Linux内核启动、内存管理初始化、驱动加载及根文件系统挂载；最后介绍BusyBox init机制与inittab执行流程。涵盖Kconfig配置体系、U-Boot启动阶段划分、内核参数传递（r0/r1/r2）及init进程启动路径。

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