4.6.5.函数的本质

朱有鹏老师 2023-01-12 15:04:57

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本质矩阵　　本质矩阵（essential matrix ）是基本矩阵在归一化图像坐标下的一种特殊形式。　　考虑相机矩阵P=K[R|t]P=K[R|t]P=K[R|\mathbf t]，点x=PXx=PX\mathbf x=P\mathbf X是图像平面上的一个点，若已知相机内参KKK，那么点x^=K−1xx^=K−1x\mathbf{\hat x}=K^{-1}\mathbf x，有x^=...

如果a为函数fz的可去奇点, 则有fzc0c1z−ac2z−a2⋯0∣z−a∣R上式等号右边表示圆K∣z−a∣R内的解析函数.如果命fac0, 则fz在圆K内与一个解析函数重合. 也就是说, 我们将fz在点a的值加以适当定义, 则点a就是fz的解析点. 这就是我们称a为fz的可去奇点的由来.例如, 当我们约定zsinzz01时,zsinz在z0。

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