2.12.10.添加uboot第二阶段重定位2

朱有鹏老师 2023-01-12 15:05:36

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《12.uboot的移植2-从uboot官方标准uboot开始移植》第一部分、章节目录 2.12.1.选择合适的官方原版uboot 2.12.2.先初步浏览官方原版uboot 2.12.3.mkconfig脚本分析 2.12.4.先解决官方版本uboot的烧录运行 2.12.5.start.S文件分析与移植1 2.12.6.start.S文件分析与移植2 2.12.7.添加DDR初始化1 2.1...

本课程为uboot学习的第12部分，从uboot官网下载的uboot开始进行移植，基本涉及到uboot移植的方方面面。本课程的目标不只是让大家理解uboot的代码结构和移植方法，更重要的在于实战演练和对大家移植时功力的提升和能力培养。...

三相感应异步电机参数辨识的方法及其大厂成熟的C代码实现。首先，通过直流电测量定子电阻，利用PWM输出和ADC模块获取电流样本，确保电流稳定并计算电阻。其次，采用交流注入法辨识转子电阻和漏感，通过PLL（锁相环）实现高精度相位跟踪。最后，通过递归最小二乘法辨识互感并计算空载电流。文中还提供了将C代码封装为S-Function用于Simulink仿真的方法，使仿真更加贴近实际硬件运行情况。适合人群：从事电机控制领域的工程师和技术人员，尤其是对三相感应异步电机参数辨识感兴趣的读者。使用场景及目标：适用于需要精确辨识三相感应异步电机参数的实际工程项目，如工业自动化、电力系统等领域。目标是在不同应用场景下提高电机性能和效率。阅读建议：读者可以结合提供的C代码和仿真模型，在实践中逐步掌握参数辨识的具体实现方法，并根据具体需求调整代码和仿真设置。

基于Simulink平台对永磁同步电机（PMSM）进行转矩控制模型的复现及优化。作者通过采用dq轴磁链模型替代传统的磁链观测方法，有效解决了磁链估算中的积分漂移问题。文中展示了具体的MATLAB函数用于离散时间磁链观测，并提供了PID控制器参数设置，确保系统在负载变化时仍能保持稳定性能。此外，该模型支持多种高级控制策略如卡尔曼滤波、模型预测控制（MPC）、PID模糊控制以及滑模控制等的集成与测试。适合人群：从事电力电子、自动化控制领域的研究人员和技术人员，特别是对永磁同步电机控制系统感兴趣的读者。使用场景及目标：适用于需要深入理解和改进永磁同步电机控制系统的研究项目或工业应用。目标是在现有基础上进一步提升系统的响应速度、精度和平顺度。其他说明：提供的模型不仅限于理论研究，还可以作为实际工程项目的基础，帮助工程师快速搭建并验证不同的控制算法。

1、压缩文件中包含：中文-英文对照文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法：解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击【index.html】文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明：（1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用；（2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解等；（3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码等。 4、温馨提示：（1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）；（2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。

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