补基础之shell和Makefile-2.2.uboot和系统移植第2部分

朱有鹏老师 2023-01-12 15:05:24

课程名称	适应人群
补基础之shell和Makefile-2.2.uboot和系统移植第2部分	中高级研发工程师

本期课程为uboot学习的前导课程，主要内容是shell和Makefile的基本语法和主要技巧。这些都是uboot中要用到的项目管理和配置技术，事先学好这些基础可以帮助我们更好的分析uboot工程的结构和工作原理。

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嵌入式linux核心课程基础资料uboot和linux内核移植linux应用编程和网络编程linux驱动开发等（课件&代码）资料： 0.基础预科 1.ARM裸机全集 2.uboot和linux内核移植 3.linux应用编程和网络编程 4.C语言专题精讲篇 5.linux驱动开发 6.基本项目篇 1.1.ARM裸机第一部分-ARM那些你得知道的事儿 1.2.ARM裸机第二部分-ARM体系结构与汇编指令 1.3.ARM裸机第三部分-开发板、原理图和数据手册 1.4.ARM裸机第四部分-GPIO和LED 1.5.ARM裸机第五部分-SDRAM和重定位relocate 1.6.ARM裸机第六部分-时钟系统 1.7.ARM裸机第七部分-串口通信详解 1.8.ARM裸机第八部分-按键和CPU的中断系统 1.9.ARM裸机第九部分-定时器、看门狗和RTC 1.10.ARM裸机第十部分-SD卡启动详解 1.11.ARM裸机第十一部分-NandFlash和iNand 1.12.ARM裸机第十二部分-I2C通信详解 1.13.ARM裸机第十三部分-ADC 1.14.ARM裸机第十四部分-LCD显示器 1.15.ARM裸机第十五部分-触摸屏TouchScreen 1.16.ARM裸机第十六部分-shell原理和问答机制引入 2.1.uboot和系统移植第1部分-uboot学习前传 2.2.补基础之shell和Makefile 2.3.零距离初体验uboot 2.4.uboot配置和编译过程详解 2.5.uboot源码分析1-启动第一阶段 2.6.uboot源码分析2-启动第二阶段 2.7.uboot源码分析3-uboot如何启动内核 2.8.uboot源码分析4

Learn to code for uboot tool using C programming

uboot移植整理[参照].pdf

uboot配置和开发的全过程。之前找了好久才是找到的。现在共享了

Hi3518 SDK 安装以及升级使用说明第一章 Hi3518_SDK_Vx.x.x.x版本升级操作说明如果您是首次安装本SDK，请直接参看第2章。第二章首次安装SDK 1、Hi3518 SDK包位置在"Hi3518_V100R001SPC***/01.software/board"目录下，您可以看到一个 Hi3518_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件，该文件就是Hi3518的软件开发包。其中，Hi3518_V100R001SPC01xxx对应的是uclib版本，Hi3518_V100R001SPC02xxx对应的是glibc版本。 2、解压缩SDK包在linux服务器上（或者一台装有linux的PC上，主流的linux发行版本均可以），使用命令：tar -zxf Hi3518_SDK_Vx.x.x.x.tgz ，解压缩该文件，可以得到一个Hi3518_SDK_Vx.x.x.x目录。 3、展开SDK包内容 1) 在执行安装脚本前建议修改系统默认shell为bash。 2) 返回Hi3518_SDK_Vx.x.x.x目录，运行source sdk.unpack(请用root或sudo权限执行)将会展开SDK包打包压缩存放的内容，请按照提示完成操作。如果您需要通过WINDOWS操作系统中转拷贝SDK包，请先运行source sdk.cleanup，收起SDK包的内容，拷贝到新的目录后再展开。 4、在linux服务器上安装交叉编译器 1）安装uclibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：进入Hi3518_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv100nptl-linux目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可。 2) 安装glibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：进入Hi3518_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv200-linux目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可。 3) 执行source /etc/profile，安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了，或者请重新登陆也可。 5、编译osdrv 参见osdrv目录下readme 6、SDK目录介绍 Hi3518_SDK_Vx.x.x.x 目录结构如下： |-- sdk.cleanup # SDK清理脚本 |-- sdk.unpack # SDK展开脚本 |-- osdrv # 存放操作系统及相关驱动的目录 | |-- busybox # busybox源代码 | |-- drv # drv源代码 | |-- kernel # linux内核源代码 | |-- pub # 编译好的镜像、工具、drv驱动等 | |-- rootfs_scripts # rootfs源代码 | |-- toolchain # 交叉编译器 | |-- tools # linux工具源代码 | |-- uboot # uboot源代码 | `-- Makefile # osdrv Makefile |-- package # 存放SDK各种压缩包的目录 | |-- osdrv.tgz # linux内核/uboot/rootfs/tools源码压缩包 | |-- mpp.tgz # 媒体处理平台软件压缩包 | `-- image # 可供FLASH烧写的映像文件，如内核、根文件系统 |-- scripts # 存放shell脚本的目录 |-- mpp # 存放媒体处理平台的目录 |-- component # 组件源代码 |-- extdrv # 板级外围驱动源代码 |-- include # 对外头文件 |-- ko # 内核模块 |-- lib # release版本库以及音频库 |-- tools # 媒体处理相关工具 `-- sample # 样例源代码第三章、安装、升级Hi3518DEMO板开发开发环境 # 如果您使用的Hi3518的DEMO板，可以按照以下步骤烧写u-boot，内核以及文件系统，以下步骤均使用网络来更新。 # 通常，您拿到的单板中已经有烧写u-boot，如果没有的话，建议更换带u-boot的Flash。 # 更详细的操作步骤及说明，请参见01.software\board\documents目录下的《Linux开发环境用户指南》。 # 以下操作假设您的单板上已经有u-boot,使用网口烧写uboot、kernel及rootfs到Flash中。 # Demo单板默认为从SPI Flahs启动。 1、配置tftp服务器 # 可以使用任意的tftp服务器； # 如果使用hi3518a，将package/image_uclibc_hi3518a(或image_glibc_hi3518a)下的相关文件拷贝到tftp服务器目录下； # 如果使用hi3518c，将package/image_uclibc_hi3518c(或image_glibc_hi3518c)下的相关文件拷贝到tftp服务器目录下； # 如果使用hi3516c，则使用package/image_uclibc_hi3516c(或image_glibc_hi3516c)目录下的相关文件镜像。 2、参数配置 # 单板上电后，敲任意键进入u-boot。设置serverip（即tftp服务器的ip）、ipaddr（单板ip）和ethaddr（单板的MAC地址）。 setenv serverip xx.xx.xx.xx setenv ipaddr xx.xx.xx.xx setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx setenv netmask xx.xx.xx.xx setenv gatewayip xx.xx.xx.xx ping serverip，确保网络畅通。 3、烧写映像文件到SPI Flash 以16M SPI Flash为例。 1）地址空间说明 | 1M | 3M | 12M | |------------|---------------|-----------------------| | boot | kernel | rootfs | 以下的操作均基于图示的地址空间分配，您也可以根据实际情况进行调整。 2）烧写u-boot sf probe 0 sf erase 0 0x100000 mw.b 82000000 ff 100000 tftp 0x82000000 u-boot-200MHZ.bin #如果是hi3516c，使用u-boot-220MHZ.bin sf write 82000000 0 100000 reset 3）烧写内核 sf probe 0 sf erase 100000 0x300000 mw.b 82000000 ff 300000 tftp 82000000 uImage sf write 82000000 100000 300000 4)烧写文件系统 sf probe 0 sf erase 400000 0xc00000 mw.b 82000000 ff c00000 tftp 82000000 rootfs_64k.jffs2 sf write 82000000 400000 0xc00000 5）设置启动参数 setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),3M(kernel),12M(rootfs)' setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000' save 4、烧写映像文件到NAND Flash 注意：Hi3518c不支持nand flash 下面以128M 2k1bit类型的Nand Flash为例。 1）地址空间说明 | 1M | 3M | 12M | 112M | |------------|---------------|-----------------------|-----------------------| | boot | kernel | rootfs | others | 以下的操作均基于图示的地址空间分配，您也可以根据实际情况进行调整。 2）烧写u-boot mw.b 82000000 ff 100000 tftp 82000000 u-boot-200MHZ.bin #如果是hi3516c，使用u-boot-220MHZ.bin nand erase 0 100000 nand write 82000000 0 100000 reset 3）烧写内核 mw.b 82000000 ff f00000 tftp 82000000 uImage nand erase 100000 300000 nand write 82000000 100000 300000 4)烧写文件系统 mw.b 82000000 ff c00000 tftp 82000000 rootfs_2k_1bit.yaffs2 nand erase 400000 c00000 nand write.yaffs 82000000 400000 $(filesize) 5）设置启动参数 setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hinand:1M(boot),3M(kernel),12M(rootfs),112M(others)' setenv bootcmd 'nand read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000' save 5、启动新系统 reset # 重启进入新系统。第四章、开发前环境准备 1、管脚复用与媒体业务相关的管脚复用都在mpp/ko_Hi3518目录下的sh脚本中配置，如果与实际情况不符请直接修改，此脚本被load3518调用，在加载mpp内核模块之前被执行； mpp之外的其他管脚复用统一在uboot中配置，详细说明请参见《U-boot移植应用开发指南》。第五章、使用SDK和DEMO板进行开发 1、开启Linux下的网络 # 设置网络 ifconfig eth0 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx; ifconfig eth0 xx.xx.xx.xx netmask xx.xx.xx.xx; route add default gw xx.xx.xx.xx # 然后ping一下其他机器，如无意外，网络将能正常工作。 2、使用NFS文件系统进行开发 # 在开发阶段，推荐使用NFS作为开发环境，可以省去重新制作和烧写根文件系统的工作。 # 挂载NFS文件系统的操作命令： mount -t nfs -o nolock -o tcp xx.xx.xx.xx:/your-nfs-path /mnt # 然后就可以在/mnt目录下访问服务器上的文件，并进行开发工作。 3、开启telnet服务 # 网络正常后，运行命令 telnetd& 就可以启动单板telnet服务，然后才能使用telnet登录到单板。 4、运行MPP业务 # 在单板linux系统下，进入mpp/ko_Hi3518目录，加载KO。执行load3518脚本时需要带sensor名，如使用ar0130 sensor： cd mpp/ko_hi3518 ./load3518 -i ar0130 # 进入各sample目录下执行相应样例程序(sample需要先在服务器上成功编译过) cd mpp/sample/vio ./sample_vio 0 第六章地址空间分配与使用 1、DDR内存管理说明 1）所有DDR内存中，一部分由操作系统管理，称为OS内存；另一部分由MMZ模块管理，供媒体业务单独使用，称为MMZ内存。 2）OS内存起始地址为0x80000000，内存大小可通过bootargs进行配置，例如第三章中的setenv bootargs 'mem=64M ... ',表示分配给操作系统内存为64M，您可以根据实际情况进行调整。 3）MMZ内存由MMZ内核模块管理（mpp/ko_hi35xx目录下的mmz.ko），加载mmz模块时，通过模块参数指定其起始地址及大小，例如： insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,0x84000000,64M anony=1 表示mmz一块区域，区域的名称为anonymous，起始地址为0x84000000，大小为64M。您可以通过修改mpp/ko_Hi3518目录下load3518脚本中的mmz模块参数，来修改其起始地址和总大小。 4）请注意MMZ内存地址范围不能与OS内存重叠。 2、DEMO板DDR内存管理示意 1) 以容量为128MBytes的DDR内存为例，以下为根据本文档和SDK默认配置得到的内存管理示意图： -----|-------| 0x80000000 # Memory managed by OS. 64M | OS | | | -----|-------| 0x84000000 # Memory managed by MMZ block anonymous. 64M | MMZ | | | -----|-------| 0x88000000 # End of DDR. 注意：（1）用户在配置启动参数时需要设置OS的管理内存为64M，“setenv bootargs 'mem=64M ...”。（2）系统启动后，配置load3518的脚本中mmz的管理内存为64M，“insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,0x84000000,64M”。

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