4.3.24.uCOS2的任务切换详解3

朱有鹏老师 2023-01-12 15:06:43

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4.3.24.uCOS2的任务切换详解3

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通过最简单的任务切换函数讲解，工程使用《[野火®]《uCOS-III内核实现与应用开发实战指南—基于STM32》》第5章节的工程。以下所说的地址自己做时可能有所不同。先说明几个任务相关全局变量： #define TASK1_STK_SIZE 20 #define TASK2_STK_SIZE 20 static CPU_STK Task1Stk[TASK1_STK_SIZE]; //Task1Stk[0]地址为0x20000028;Task1Stk[TASK1_STK

本文介绍了UCOS-III操作系统的任务调度机制，包括系统初始化函数OSInit()的实现过程，以及启动任务调度器OSStart()的关键步骤。详细讲解了如何通过前导置零指令获取最高优先级任务，并分析了第一个任务启动函数OSStartHighRdy()的执行流程。文章还深入探讨了任务切换原理，包括现场保存与恢复机制，以及通过PendSV中断实现上下文切换的过程。此外，还解释了MSP和PSP两种栈指针的使用场景，以及EXC_RETURN在任务切换中的作用。

一个操作系统内核提供的最核心的功能就是任务的调度机制，操作系统的内核调度机制有大体有两种，一种是时间片轮番调度，就是将一个系统周期分为好几段，第一段时间执行第一个任务，第二段时间执行第二个任务....每一段时间都执行相应的任务。一种就是抢占式实时内核，即优先级最高的任务优先运行，不论什么时候，只要就绪的任务中有比当前正在执行的任务优先级更高的任务，就暂停当前的任务去执行优先级最高的任务。UCOS_II就是抢占式的实时内核。

3.uCOS2源码分析2-内核部分第一部分、章节目录 4.3.1.uCOS2内核部分源码概述 4.3.2.uC-LIB部分源码分析1 4.3.3.uC-LIB部分源码分析2 4.3.4.uC-LIB部分源码分析3 4.3.5.uC-LIB部分源码分析4 4.3.6.uC-CPU部分源码分析1 4.3.7.uC-CPU部分源码分析2 4.3.8.uC-CPU部分源码分析3 4.3.9.uC-CPU...

ucos 内核任务启动及任务切换

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