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4.3.24.uCOS2的任务切换详解3

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4.3.24.uCOS2的任务切换详解3

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利用DRONEKIT-SITL + MAVPROXY + QGroundControl模拟飞行 dronekit: 一种用于无人机控制的python库。 dronekit-sitl：一种本地仿真工具，相当于本地虚拟化了一个无人机。 mavproxy：数据转发软件（类似于插线板的感觉，一个输入，多个相同的输出）。打开一个Anaconda prompt 首先激活相应的环境然后运行如下命令：保持2中的Anaconda prompt处于运行状态，另打开一个Anaconda prompt窗口，运行如下命令： tcp:127.0.0.1:5760： SITL默认端口，作为mavproxy的输入，把输入数据转发阅读详情

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