4.1.5.uCOS学习前的准备工作
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| 4.1.5.uCOS学习前的准备工作 |
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4. 中断处理:确保中断服务例程(ISR)与RTOS兼容,避免在中断中修改任务状态。可以使用中断安全的API或在ISR中悬挂和恢复任务。5.
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4. **启动操作系统**:调用OSSched函数启动任务调度器,此时UCOS开始控制任务的执行。5. **任务自删**:在某个任务执行完毕或满足特定条件时,调用OSTaskDel删除该任务。
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