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uCOS2源码分析2-内核部分-第4季第3部分视频课程
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4.3.25.uCOS2的任务切换详解4
朱有鹏老师
2023-01-12 15:06:43
课时名称
课时知识点
4.3.25.uCOS2的任务切换详解4
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STM32中uCOS的
任务
切换
讨论
在STM32平台下，移植了uCOS V291的核。然后在网上下载了一个移植文件：os_cpu_c.cos_cpu_asm.asm 本人并没有非常详细地去看
任务
切换
过程的具体实现。只是大致有了一个了解。 当在后台程序中调用OSCtxSw()或OSIntCtxSw()进行
uCOS-II在Cortext-M3(STM32)上的
任务
切换
示意
uCOS-II在Cortext-M3上的
任务
切换
过程示意，根据uCOS-II的OS_CPU_PendSVHandler的代码整理
UCOS-II 中断与时钟问题总结（以
UCOS2
.
25
自带的X86例子）
这两天在看UCOS-II, uCOS中断和时钟问题做个小结，以
UCOS2
.
25
自带的X86例子、《嵌入式实时操作系统uCOS-II原理及应用》为基础，相信对网友们也有帮助，理解不对的地方，请高手指正： UCOS-II是抢占式、实时操作系统，这是核心。 1. uCOS的系统有
任务
级
任务
调度和中断级
任务
调度：
任务
级
任务
调度靠常常在下面的代码中自动调用, void main
深入理解uCOS-II内核之
任务
0. 阐述对
任务
的理解，对比
任务
与C函数的异同点。 从代码上看，uCOS-II的
任务
就是一个函数。但是只是采用函数的形式，仅仅借用了函数的一些特性，用函数来来存储代码而已。它不是通过不同的代码来区分不同的
任务
，而是通过不同的
任务
堆栈和不同的
任务
优先级来进行区分。类似与C++和JAVA中的函数重载。 例如，我们可以创建10个
任务
的
任务
代码的指针都是Task，这意味着这10个
任务
共用一段代码，但它们有不
uCOS3实时操作系统（
任务
切换
和
任务
API函数）
【代码】uCOS3实时操作系统（
任务
切换
和
任务
API函数）
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朱有鹏，先后从事电子工程师、单片机软件工程师、嵌入式linux软件工程师、物联网软件工程师、架构师等工作，朱老师物联网大讲堂创始人，畅销书作者。擅长U-Boot、linux kernel等嵌入式底层和系统层开发、架构设计。擅长汇编、C/C++、Java、C#等常用开发语言，2015年起录制的在线视频课程《朱有鹏老师嵌入式linux核心课程》累计学习人数超300万。2016年与IBM合作制作基于IBM Waston平台的物联网系统开发教程，授予“IBM技术专家”。2018年开始与华为认证合作，开发HCDP-IoT相关的课程体系、视频课程、实验平台、案例等，被授予“华为云享专家”。
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朱有鹏，先后从事电子工程师、单片机软件工程师、嵌入式linux软件工程师、物联网软件工程师、架构师等工作，朱老师物联网大讲堂创始人，畅销书作者。擅长U-Boot、linux kernel等嵌入式底层和系统层开发、架构设计。擅长汇编、C/C++、Java、C#等常用开发语言，2015年起录制的在线视频课程《朱有鹏老师嵌入式linux核心课程》累计学习人数超300万。2016年与IBM合作制作基于IBM Waston平台的物联网系统开发教程，授予“IBM技术专家”。2018年开始与华为认证合作，开发HCDP-IoT相关的课程体系、视频课程、实验平台、案例等，被授予“华为云享专家”。
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