4.3.25.uCOS2的任务切换详解4

朱有鹏老师 2023-01-12 15:06:43

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4.3.25.uCOS2的任务切换详解4

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在STM32平台下，移植了uCOS V291的核。然后在网上下载了一个移植文件：os_cpu_c.cos_cpu_asm.asm 本人并没有非常详细地去看任务切换过程的具体实现。只是大致有了一个了解。当在后台程序中调用OSCtxSw()或OSIntCtxSw()进行

uCOS-II在Cortext-M3上的任务切换过程示意，根据uCOS-II的OS_CPU_PendSVHandler的代码整理

这两天在看UCOS-II, uCOS中断和时钟问题做个小结，以UCOS2.25自带的X86例子、《嵌入式实时操作系统uCOS-II原理及应用》为基础，相信对网友们也有帮助，理解不对的地方，请高手指正： UCOS-II是抢占式、实时操作系统，这是核心。 1. uCOS的系统有任务级任务调度和中断级任务调度：任务级任务调度靠常常在下面的代码中自动调用, void main

一、ucos简介 ucos是micrium开发的一款专门针对MCU的嵌入式操作系统，具有优秀的性能。之前上大学的时候学过一门嵌入式系统相关的课程，书本上也是用ucos这款操作系统作为范例来进行讲解学习的，可见这个操作系统是得到业界的一致认可的。我最早接触到嵌入式操作系统也是这个。如今网上可以查到非常多的ucos移植资料，包括将它移植到各种各样的平台上。如果想看纯净的未修改过的代码的话，可以到官网去下载源码（https://www.micrium.com/downloadcenter/），官网提供不同...

1、UCOS UCOS III 是一个可裁剪、可固化、可剥夺型的多任务内核，没有任务数目限制。UCOS II有任务数量限制，最多64个任务。UCOS III与UCOS II的大致区别是：a,任务数目由64个变为无限个。b,优先级相同的任务数目由1个变为无限制个。c,UCOS III增加了时间片轮转调度。d,UCOS III可直接向任务发送信号，UCOS II不可以。e,UCOS III可直接向任务

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