3.8.15.TIM2的PWM输出功能详解2

朱有鹏老师 2023-01-12 15:06:39

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本章介绍了W55MH32的高级定时器（TIM1和TIM8），其含时基单元等，具备输入捕获、输出比较、PWM生成等功能，还支持互补输出、死区插入等，适用于工业电机控制，也提及相关配置结构体。

本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第3季第8个课程，本课程详细讲解STM32的定时器，尤其是SYSTICK定时器和通用定时器的定时功能、PWM输出功能，后讲了DS18B20程序在STM32上的移植，学习目标主要是定时器的细节和实现。...

第一部分、章节目录 3.8.1.STM32的5种定时器简介 3.8.2.SYSTICK定时器详解1 3.8.3.SYSTICK定时器详解2 3.8.4.SYSTICK定时器详解3 3.8.5.SYSTICK定时器详解4 3.8.6.STM32的定时器学习要点 3.8.7.定时器的数据手册1 3.8.8.定时器的数据手册2 3.8.9.定时器的数据手册3 3.8.10.定时器的数据手册4 3.8.1...

2、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通篇文章将涉及以下内容，如有错误，欢迎指出：定时器有关输入捕获的HAL库驱动程序（1）CubeMx配置（2）TIM驱动程序（3）输入捕获检测方波占空比（4）输入捕获检测PWM频率和占空比（5）用定时器ETR方式计算PWM脉冲数有关于定时器输出PWM功能HAL库STM32常用外设教程（一）—— 定时器输出PWM有关于定时器定时功能＋基础定时器特性HAL库STM32常用外设教程（四）—— 定时器基本定时。

有 6 个线，而6P 排线中，中间的四根线（红绿白黑）是编码器的线，只是用于测速，和直流电机本身没有联系。部分的 5 个引脚控制一路电机，蓝色部分的控制另外一路电机，这里只讲其中的 A 路，B 路的使用是一样的。注意，需要由PWN的输出才有 AO1 和 AO2 的信号，只接 AIN1 和 AIN2不会产生 AO1 和 AO2 的信号。到单片机的 PWM 引脚，一般 10Khz 的 PWM 即可，并通过改变占空。直立控制：PD 控制，这是最核心的控制，其他的控制都是相对直立控制而言都是干扰。

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