课程中三款开发板原理图和配置全解析-第3季第3部分视频课程

朱有鹏老师 2023-01-12 15:06:33

课程名称适应人群
课程中三款开发板原理图和配置全解析-第3季第3部分视频课程所有人

本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第3季第3个课程，系统讲解了课程中用到的三款开发板，讲解主要围绕开发板主板设备、光盘资料结构、原理图、例程下载等，目的是让大家进一步熟悉自己手头的开发板，能够下载例程并运行检测，并且能根据需要在光盘中找到相应资料。

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锂电池董新华 2018-10-06
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老师讲的还不错，非常详细，重点突出！
锂电池董新华 2018-10-06
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老师讲的还不错，非常详细，重点突出！
基于超局部模型与自抗扰ESO观测器的无模型预测电流控制改进策略研究（Simulink仿真实现）
内容概要：本文围绕“基于超局部模型与自抗扰ESO观测器的无模型预测电流控制改进策略”展开研究，提出一种结合超局部模型（ULM）与扩张状态观测器（ESO）的无模型预测电流控制（MFPCC）改进方法，旨在提升永磁同步电机（PMSM）电流环的动态响应性能与抗干扰能力。该策略利用超局部模型对系统行为进行局部逼近，避免依赖精确数学模型，同时引入自抗扰控制中的ESO实时观测并补偿系统内外部扰动，有效抑制参数摄动、负载变化及模型不确定性带来的影响。研究通过Simulink搭建完整的控制系统仿真模型，对传统MFPCC与所提改进策略进行对比分析，验证了新方法在电流跟踪精度、响应速度和鲁棒性方面的优越性。; 适合人群：具备电机控制、现代控制理论及Simulink仿真基础的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于高性能电机驱动系统中电流环控制器的设计与优化；②为无模型控制与自抗扰控制的融合应用提供技术参考；③支撑相关课题的仿真验证、论文复现与创新方法研究。; 阅读建议：建议读者结合Simulink仿真模型深入理解控制结构与参数整定过程，重点关注ESO的观测性能与扰动补偿机制，并可通过改变负载条件、参数偏差等工况进行鲁棒性测试，进一步掌握该改进策略的核心优势与适用边界。
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朱有鹏，先后从事电子工程师、单片机软件工程师、嵌入式linux软件工程师、物联网软件工程师、架构师等工作，朱老师物联网大讲堂创始人，畅销书作者。擅长U-Boot、linux kernel等嵌入式底层和系统层开发、架构设计。擅长汇编、C/C++、Java、C#等常用开发语言，2015年起录制的在线视频课程《朱有鹏老师嵌入式linux核心课程》累计学习人数超300万。2016年与IBM合作制作基于IBM Waston平台的物联网系统开发教程，授予“IBM技术专家”。2018年开始与华为认证合作，开发HCDP-IoT相关的课程体系、视频课程、实验平台、案例等，被授予“华为云享专家”。
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