3.8.6.STM32的定时器学习要点

朱有鹏老师 2023-01-12 15:06:39

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3.8.6.STM32的定时器学习要点

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1. STM32上定时器的分类前面学习了STM32系统定时器SysTick，它的主要作用是为OS提供系统滴答，当然我们也可以利用它实现了精准延时。在STM32单片机中，除了属于CM3内核中的一个外设的系统定时器外，还有几个属于片上外设的定时器：基本定时器(TIM6和TIM7)、通用定时器(TIM2/3/4/5)和高级定时器(TIM1和TIM8)。强调，这里指的是除互联型的STM32F1系列单片机。

定时器作为微控制器不可缺少的外设，在STM32中也是如此。相信不少初学者学到定时器的时候对STM32的学习热情就大打折扣甚至想要放弃了，因为这一部分知识确实比较复杂。但是，如果你在之前对GPIO、串口通信、外部中断的学习中把这些外设掌握了的话，学习这个新知识并不难。例本章共计1万余字，从STM32定时器的原理、寄存器介绍、定时器配置以及定时器的几个常用的功能（如定时器中断、定时器输出比较PWM波形、定时器输入捕获测电平长度、定时器编码器模式应用等）的使用方法来教大家掌握定时器这一外设。

前言：今天我们来学习定时器，32的定时器有着非常丰富的功能，输入捕获/输出比较，PWM,中断等等。是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一，所以一定要掌握好，这节我们讲解定时器中断，本系列教程将对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用所用工具： 1、芯片：STM32F407ZET6/STM32F103ZET6 2、ST...

STM32的定时器有着非常丰富的功能，输入捕获/输出比较，PWM,中断等等。是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一.楼主是用的是HAL来开发记录一下。 -一：使用stm32cube 配置定时器。（我这里配置了两个定时器 TIM3 和tim4 这里不说cube的使用方法了）tim3 我配置了10ms的定时。注意点一：定时器配置时间的时候你要注意你程序的执行时间，不要小于你程序运行的时间。注意点二：尽量不要在定时器中运用 for形成的的delay延时函数，最好HAL_Delay...

今天记录一下stm32定时器的学习，很多地方也不是很懂，只把初始化定时器的部分理解了一个大概，做一个单纯的记录吧，以后的学习中再深入理解一下！！！中断系统NVIC 这一部分要明确中断优先级的概念：抢占优先级： ...

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