4.3.22.uCOS2的任务切换详解1

朱有鹏老师 2023-01-12 15:06:43

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作者：GWD 时间：2019.12.16 一、任务切换详解假设实现TASK1->TASK2的切换 1.代码跟踪 int main(void) OSTaskCreate( ) OS_Sched( ); OS_TASK_SW( ); 注意： OS_TASK_SW( );只是一个宏，代替了OSCtxSw（） PendSV_Handler PendSV_Handler_Nosave 2、OSCt...

uC/OS-II学习-PART 2

为了解决这种问题，早期的 OS 在上下文切换的时候，检查是否有中断需要响应，没有的话，采取切换上下文，然而这种方法的问题在于，可能会将任务切换的动作拖延很久（如果此次的 SYSTICK 无法切换上下文，那么要等到下一次 SYSTICK 再来切换），严重的情况下，如果某 IRQ 来的频率和 SYSTICK 来的频率比较接近的时候，会导致上下文切换迟迟得不到进行；可以看出，是一致的。C语言表达是*(–R0)={R4-R11}，R0中值先自减1，然后将R4-R11的值保存到该值所指向的地址中，即PSP中。

一个操作系统内核提供的最核心的功能就是任务的调度机制，操作系统的内核调度机制有大体有两种，一种是时间片轮番调度，就是将一个系统周期分为好几段，第一段时间执行第一个任务，第二段时间执行第二个任务....每一段时间都执行相应的任务。一种就是抢占式实时内核，即优先级最高的任务优先运行，不论什么时候，只要就绪的任务中有比当前正在执行的任务优先级更高的任务，就暂停当前的任务去执行优先级最高的任务。UCOS_II就是抢占式的实时内核。

3.uCOS2源码分析2-内核部分第一部分、章节目录 4.3.1.uCOS2内核部分源码概述 4.3.2.uC-LIB部分源码分析1 4.3.3.uC-LIB部分源码分析2 4.3.4.uC-LIB部分源码分析3 4.3.5.uC-LIB部分源码分析4 4.3.6.uC-CPU部分源码分析1 4.3.7.uC-CPU部分源码分析2 4.3.8.uC-CPU部分源码分析3 4.3.9.uC-CPU...

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