4.3.26.uCOS2的任务切换详解5

朱有鹏老师 2023-01-12 15:06:43

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3.uCOS2源码分析2-内核部分第一部分、章节目录 4.3.1.uCOS2内核部分源码概述 4.3.2.uC-LIB部分源码分析1 4.3.3.uC-LIB部分源码分析2 4.3.4.uC-LIB部分源码分析3 4.3.5.uC-LIB部分源码分析4 4.3.6.uC-CPU部分源码分析1 4.3.7.uC-CPU部分源码分析2 4.3.8.uC-CPU部分源码分析3 4.3.9.uC-CPU...

关于ARM架构下ucos2任务切换函数OSCtxSw源码分析看了很多博文和权威资料，终于搞清楚了ARM的任务切换机制，下面我就引用一些资料来解释 OSCtxSw 函数究竟是如何保护现场和完成任务切换的。 http://www.keil.com/dd/docs/datashts/arm/cortex_m3/r1p1/ddi0337e_cortex_m3_r1p1_trm.pdf

1.uCos-II操作系统内核的主要工作就是对任务进行管理和调度. 在应用程序设计的角度来看,uCos-II的任务就是一个线程.2.从任务的存储结构来看,uCOS-II的任务由三个部分组成: 1-任务程序代码(任务的执行部分). 2-任务堆栈(用于保存任务工作环境) 3-任务控制块(用于保存任务属性)3.uCOS-II的任务有两种,用户任务和系统任务. 由应用程序设计者编写的任务叫做用户任务. ...

ucos中任务切换函数都是汇编写的，属于“需移植”文件，这个汇编文件名一般叫做：OS_CPU_A.ASM 要想看懂任务切换的原理，首先遇到的第一个难点，就是OS_CPU_A.ASM这个汇编文件里的一大堆不常见的汇编伪指令，搞懂这些指令是搞懂程序原理的第一步。这个文件为ucos操作系统提供了4个API函数，分别是： PUBLIC OSStartHighRdy ;函数功能：切换到

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