4.6.8.在ucos2中创建任务1

朱有鹏老师 2023-01-12 15:06:47

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0. 阐述对任务的理解，对比任务与C函数的异同点。从代码上看，uCOS-II的任务就是一个函数。但是只是采用函数的形式，仅仅借用了函数的一些特性，用函数来来存储代码而已。它不是通过不同的代码来区分不同的任务，而是通过不同的任务堆栈和不同的任务优先级来进行区分。类似与C++和JAVA中的函数重载。例如，我们可以创建10个任务的任务代码的指针都是Task，这意味着这10个任务共用一段代码，但它们有不

1、UCOS UCOS III 是一个可裁剪、可固化、可剥夺型的多任务内核，没有任务数目限制。UCOS II有任务数量限制，最多64个任务。UCOS III与UCOS II的大致区别是：a,任务数目由64个变为无限个。b,优先级相同的任务数目由1个变为无限制个。c,UCOS III增加了时间片轮转调度。d,UCOS III可直接向任务发送信号，UCOS II不可以。e,UCOS III可直接向任务

UCOS对任务的操作任务的创建，删除，挂起，等操作都是通过系统函数来实现的 UCOS可以使用OSTaskCreate()或者OSTaskCreateExt()来创建任务 UCOS创建任务的一般方法在OSInit()函数调用后，创建一个start_task()任务，在start_task()任务中创建我们要创建的任务（正点原子的源码中是这样做的）任哲老师的书中是直接在OSInit()之后，...

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