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uCOS2源码分析2-内核部分-第4季第3部分视频课程
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4.3.21.uCOS2的就绪表设计2
朱有鹏老师
2023-01-12 15:06:43
课时名称
课时知识点
4.3.21.uCOS2的就绪表设计2
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uCOS-II系统中的任务
就绪
表
多任务操作系统的主要工作是为系统中处于
就绪
状态的任务分配CPU资源,其中涉及的两个关键是:判断哪些任务处于
就绪
状态、确定哪个任务应该马上得到执行,即任务调度。1. 任务
就绪
表
任务
就绪
表
记录了系统中所有处于
就绪
状态的任务,从代码上来看它就是一个类型为INT8U的数组OSRdyTbl[]。。系统中的任务为32个时,OSRdyTbl[]就有4个成员。每个成员占据8位,所以OSRdyTbl[]的每一个数据元
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表
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就绪
表
中有两个变量:OSRdyGrp和 OSRdyTbl[]. 这两个变量的对应关系是 OSRdyTbl[ n ] 中任何一位是1时, OSRdyGrp 的第n 位 是1。相当于OSRdyGrp 是OSRdyTbl[]的索引。 具体的对应关系如下图 数组OSRdyTbl[8] 按位来算的话正好是64个位---64个优先级。接下来我们再分析一下任务优先级变量: prio
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朱有鹏,先后从事电子工程师、单片机软件工程师、嵌入式linux软件工程师、物联网软件工程师、架构师等工作,朱老师物联网大讲堂创始人,畅销书作者。擅长U-Boot、linux kernel等嵌入式底层和系统层开发、架构设计。擅长汇编、C/C++、Java、C#等常用开发语言,2015年起录制的在线视频课程《朱有鹏老师嵌入式linux核心课程》累计学习人数超300万。2016年与IBM合作制作基于IBM Waston平台的物联网系统开发教程,授予“IBM技术专家”。2018年开始与华为认证合作,开发HCDP-IoT相关的课程体系、视频课程、实验平台、案例等,被授予“华为云享专家”。
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朱有鹏,先后从事电子工程师、单片机软件工程师、嵌入式linux软件工程师、物联网软件工程师、架构师等工作,朱老师物联网大讲堂创始人,畅销书作者。擅长U-Boot、linux kernel等嵌入式底层和系统层开发、架构设计。擅长汇编、C/C++、Java、C#等常用开发语言,2015年起录制的在线视频课程《朱有鹏老师嵌入式linux核心课程》累计学习人数超300万。2016年与IBM合作制作基于IBM Waston平台的物联网系统开发教程,授予“IBM技术专家”。2018年开始与华为认证合作,开发HCDP-IoT相关的课程体系、视频课程、实验平台、案例等,被授予“华为云享专家”。
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