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移动坐标采集系统实现
奔跑的熊猫
2023-01-12 15:13:16
课时名称
课时知识点
移动坐标采集系统实现
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slam
移动
机器人里程计算法原理的深度解剖
这门科主要讲slam
移动
机器人运动学之里程计的算法
实现
原理。具体内容:1.
移动
机器人里程计算法学科介绍2.里程计_2D
坐标
系向量平移3.里程计_2D
坐标
系旋转原理4.里程计_2D
坐标
系旋转平移5.里程计代码讲解听课具备条件:1.从事slam
移动
机器人研发工作或是在校从事这方面研究的学生,对
移动
机器人各算法的用途有了解。2.了解Navigation框架,Navigation框架目前比较流行的
移动
机器人导航框架。3.需要了解一下线性代数中最基本的矩阵运算(矩阵加法,矩阵乘法即可)。收获:1.了解 Navigation导航框架基本的架构及各模块的功能。2.收获2d
坐标
变换的算法
实现
能力。继而可以按2d
坐标
变换的算法思路自己推导出3d
坐标
变换的矩阵运算公式。3.收获里程计的工作原理及算法的
实现
原理。4.
坐标
变换算法是
移动
机器人定位算法研发工程师必要的算法能力。
移动
机器人五种
坐标
系
以
移动
机器人导航为例,对
移动
机器人进行导航计算,首先要选定一个参考
坐标
系,才能知晓
移动
机器人的地理位置及其航向与水平姿态。因此,在讨论
移动
机器人相对于地面运动状态,确定其位置信息时,首先必须建立相对应的参考
坐标
系。 描述
移动
机器人相对运动时有五种常用的
坐标
系,分别是地心惯性
坐标
系(i系)、地球
坐标
系(e系)、地理
坐标
系(t系)、载体
坐标
系(b系)和导航
坐标
系(n系),如图13-1所示。 (1)地心惯性
坐标
系 (OeXiYiZi)。地心惯性
坐标
系作为测量物体运动信息的参考基准,以地球中心为原点,三轴指向不随
百度地图
采集
经纬度
坐标
数据定位的javascript实战开发(地理
坐标
拾取
系统
、地址定位点选插件、实时定位、数据导入、地理编码、位置纠偏)
在百度地图的标注开发中,最为关键的操作就是经纬度
坐标
信息的拾取。在不同的应用场景,
坐标
的拾取方式不同。现就常见的地理
坐标
拾取
系统
、地址定位点选插件、手机端GPS实时定位、数据导入、地理编码、位置纠偏等做全面的介绍。
嵌入式数据
采集
系统
嵌入式数据
采集
系统
方案需求说明 一、
实现
目标 方案功能是通过统计产生的气泡数目来测量产生气体体积,整个方案是基于linux
系统
下
实现
web服务器访问的数据
采集
系统
,软件程序主要
实现
的内容包括数据
采集
、数据库、web服务器等。 二、方案的硬件要求 方案的主要硬件由arm核心板与扩展的IO板组成。 1)核心板的硬件要求: 1、核心板要安装linux操作
系统
,并且要带有1×100M以太网、2...
【第17届智能汽车竞赛】极速越野组——处理GPS点位的一种方法(Python-matplotlib
实现
手动鼠标
移动
坐标
点的应用)
17智能车极速越野组:GPS点位的修改是一个比较麻烦的过程,需要来回
采集
点位和修改程序,给调试工作带来了一定的工作量。下面这种方法可以在一定程度上方便GPS参数的修改与调试,先说一下
实现
的效果,可以绘制出GPS轨迹图、一键输出GPS点位程序、拖拽修改GPS点位、修改不同航段点的数量,主要是基于Python和第三方库设计出的一种方案,可以参考一下,用到的其实都是Python里面一些比较基础的知识,希望对大家能有所帮助。
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多年从事GIS软件开发,先后对公安、市政、环保、国税行业有所了解
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