如何用Jenkins和Kubernetes搭建可伸缩持续集成系统（下）

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2023-01-12 15:15:46

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加餐1：搭建基于 K8 和 Docker 的 Jenkin 可伸缩持续集成系统根据前面用户的反馈，这里补充一个完整的动手实践的案例——搭建“基于 K8s 和 Docker 的 Jenkins 可伸缩持续集成系统”，让模块 3 所介绍的内容落地。这部分内容比较多且非常具体，包括 4 大部分： Kubernetes （K8s）集群的部署，包括 kube-proxy、kubelet、docker 和 flanneld services 等安装；企业级容器注册管理平台 Harbor 的安装部署，包括

如何用Jenkins和Kubernetes搭建一个可伸缩的持续集成系统

①服务高可用：当 Jenkins Master 出现故障时，Kubernetes 会自动创建一个新的 Jenkins Master容器，并且将 Volume 分配给新创建的容器，保证数据不丢失，从而达到集群服务高可用。 ②动态伸缩，合理使用资源：每次运行 Job 时，会自动创建一个 Jenkins Slave，Job 完成后，Slave 自动注销并删除容器，资源自动释放，而且 Kubernetes 会根据每个资源的使用情况，动态分配Slave 到空闲的节点上创建，降低出现因某节点资源利用率高，还排队等待在

.markdown-body { line-height: 1.75; font-weight: 400; font-size: 16px; overflow-x: hidden; color: rgba(51, 51, 51, 1) } .markdown-body h1, .markdown-body h2, .markdown-body h3, .markdown-body h4, .ma...

源码链接： https://pan.quark.cn/s/9f500ac403c2 摄像头配置是嵌入式系统构建中的一个关键步骤，它涉及到硬件与软件的紧密协作。图像信号处理器（ISP）作为图像信号处理的核心单元，在摄像头配置过程中扮演着至关重要的角色。在硬件层面，它涵盖了摄像头与ISP之间的连接以及信号传输的细节；在软件层面，主要依托V4L2框架进行视频流的采集和处理。接下来将具体说明文档中涉及的硬件机制、软件机制、信号配置及V4L2等领域的摄像头配置实践经验。 ### 硬件机制与连接文档首先阐述了硬件线路中中央处理器与摄像头之间的连接方式。在此，相机串行接口（CSI）模块是摄像头数据传输的核心部分，它负责与外部CMOS图像感应元件进行交互。CSI接口包含以下几个关键信号线： 1. **CSI_VSYNC (垂直同步信号)**：用于标示一帧图像的起始点。该信号传输方向为从图像感应元件（sensor）至应用处理器（AP）。 2. **CSI_HSYNC (水平同步信号)**：用于提供行同步信号，并用于识别消隐信号。同样，信号流向为sensor至AP。 3. **CSI_D[7:0]**：8位摄像头数据总线，用于传输各种图像数据，包括YUV、YCC、RGB或Bayer格式。数据流向为sensor至AP。 4. **CSI_MCLK (传感器主时钟信号)**：由传感器输出主时钟信号，为外部摄像头提供时钟基准。信号流向为AP至sensor。 5. **CSI_PIXCLK (像素时钟信号)**：由摄像头输出，通常与MCLK主时钟信号频率相同。信号流向为sensor至AP。正确设置这些连接，确保信号同步传输，是硬件配置的基础。 ### 软件机制与驱动程序摄像头驱动...

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