如何玩转JetBot自动驾驶小车

程序员研修院
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2023-01-12 15:19:23

课程名称适应人群
如何玩转JetBot自动驾驶小车对深度学习，人脸识别，目标检测感兴趣的开发者，以及着重落地经验的一线工程师

本次课程将以 Jetson NANO 为主要计算平台，实现智能小车的完整功能。本次公开课主要讲述五大功能算法：目标检测、避障、目标跟踪、图像分割以及路径检测。

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玩转JetBot自动驾驶 （二）动手组装Jetbot Car
本文将详细介绍JetBot的硬件安装过程，并提供了安装全过程的视频。 视频地址： https://www.bilibili.com/video/av53071561/ 由于拍摄过程中主摄像头抽风，视频内容不可用，所以只能用副摄像头的素材，画质有点强差人意，请见谅。 也可参考官Git的安装过程互补长短（本文也有部分图片也来自于这里）：https://github.com/NVIDIA-...
玩转JetBot自动驾驶 （四）开动你的JetBot
本篇详细讲解，如何使用jupyter lab在浏览器上控制你的JetBot，如何通过python进行对JetBot的编程。 我的自动驾驶文章首发在：https://robocarstore.cn/ 购买整车套件：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb1H9qSk&ft=t&id=60151...
玩转JetBot自动驾驶 （三）系统安装与配置
刷写JetBot镜像（JetBot SD card image） 文章如有修改将会在 https://robocarstore.cn/jetbot-diy-setup-software.html 进行更新维护 欢迎访问 https://robocarstore.cn 了解更多 1，准备好一张64GB+的MicroSD卡 2，下载 JetBot镜像（6.87GB）： 百度网盘下载： 链接:https...
玩转JetBot自动驾驶 （一）准备DIY零件清单
本文为原创文章，未经允许不得转载。 ​ JetBot是一款很容易上手的机器学习自动驾驶小车，个人感觉相比Donkey Car容易入门。 本文列出了我在组装JetBot时，所需要的全部电子元件，3D打印部件，五金件。 避免大家少走弯路，我也会把详细的型号参数也一一罗列。
零基础玩转AI小车Jetbot—基于Jetson Nano-----------其中用到的库traitlets是什么，如何使用？
具体操作是，鼠标移动到单元格（例如：滑块）上右键，选择「Creat new view for output」（为输出创建新窗口），然后拖动窗口到你满意的地方。一个非常酷的功能是，在Jupyter Notbooks可以让我们在这个页面上制作图形小按钮，而traitlets可以连接这些小部件进行控制操作。请注意，当前我们移动滑块时 JetBot 的电机是没有任何反应的，那是因为我们还没有将它们连接到电机上！提供了一种定义属性和管理属性之间依赖关系的方式，使得编写可重用的、模块化的代码变得更加容易。
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