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保姆级教程：在Linux上用IGH EtherCAT主站搞定从站时钟同步（附sync_datagram报文详解）本文详细介绍了在Linux系统上使用IGH EtherCAT主站实现从站时钟同步的保姆级教程，重点解析了sync_datagram报文的结构和工作原理。通过实战案例和代码示例，帮助开发者掌握微秒级同步精度的实现方法，适用于工业自动化领域的高精度设备协同控制。阅读详情

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