2.任务调度器一个补充

zhchzh1000 2023-01-12 18:48:27

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2.任务调度器一个补充
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FreeRTOS任务调度器开启
本文深入剖析FreeRTOS任务调度器的启动过程，包括任务调度器开启函数、内核相关硬件初始化函数、使能FPU函数等内容。同时，介绍了空闲任务的功能及实现方式。
任务调度器：从入门到放弃（四）
本文围绕任务调度器展开，介绍了pelt和walt负载量化方法，提及任务负载归一化及计算公式。还阐述了CPU调频与负载计算相互影响的问题，以及调度延迟导致的卡顿。此外，分析了sys.use_fifo_ui的作用与局限、优先级反转现象及解决方法，指出Linux调度机制的平衡难题。
基于最小堆的 Harness 延迟任务调度器
本文设计并实现了一个轻量级、进程内、高精度的延迟任务调度器，核心采用二叉最小堆作为任务队列，支持O(log n)插入与提取最近到期任务；结合条件变量实现阻塞唤醒机制，避免忙等待；支持任务取消、优先级调度与并发安全；对比分析了操作系统定时器、Redis过期监听及分布式中间件的局限性，突出该方案在单节点场景下的性能、精度与工程简洁性优势。
09-FreeRTOS任务调度
本文详细介绍了FreeRTOS任务调度的相关机制，包括如何开启任务调度器、启动第一个任务以及任务切换的过程。重点讲解了SysTick定时器的作用、堆栈的生长方向、压栈与出栈的操作方式，还分析了MSP和PSP指针的功能及其在任务切换中的应用。
FreeRTOS系列补充2：重点API函数的应用代码范例（特特特详细）
本文详细介绍了FreeRTOS操作系统中任务的创建、删除、挂起、恢复等操作，以及临界区代码保护、任务调度器的管理、时间片调度配置等内容。同时，还阐述了队列和信号量的使用，包括相关API函数原型和使用范例，为嵌入式开发人员提供了全面的参考。
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