1.任务调度器

zhchzh1000 2023-01-12 18:48:27

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1.任务调度器
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9.1 任务调度—开启任务调度器
函数vTaskStartScheduler()用于启动任务调度器，任务调度器启动后，FreeRTOS便会开始进行任务调度，除非调用函数vTaskEndScheduler()停止任务调度器，否则不会再返回。5）初始化任务运行时间统计功能的时基定时器，任务运行时间统计功能需要一个硬件定时器提供高精度的计数，这个硬件定时器就是在这里进行配置，如果配置不启用任务运行时间统计的功能，就无需进行这项硬件定时器的配置。1）创建空闲任务，根据是否支持静态内存管理，使用静态方式或动态方式创建空闲任务。
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