1.任务调度器

zhchzh1000 2023-01-12 18:48:27

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1.任务调度器
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9.1 任务调度—开启任务调度器
本文围绕FreeRTOS任务调度器展开，介绍了函数vTaskStartScheduler()用于启动调度器，启动后除非调用停止函数否则不会返回。该函数主要做了创建空闲和定时器服务任务、关闭中断等六件事。还阐述了xPortStartScheduler()完成与硬件架构相关配置及启动首个任务的大致步骤。
FreeRTOS中启动任务调度器后需要加while(1)；吗？
博客讨论了FreeRTOS中启动任务调度器后是否需要加while(1)。正常情况下无需添加，因调度器启动后代码理论不再执行后续内容。不过，若要防止程序异常或确保调度器未启动时程序停在某处，可添加。是否添加取决于设计需求，多数典型应用不加也无妨。
蓝桥杯嵌入式入门1——任务调度器
博客介绍了嵌入式系统初始化和任务调度器的搭建。系统初始化需新建.h和.c文件，可使用vscode编写、keil烧录，后续还会用到stm32CubeMX。任务调度器可规划执行功能，不使用操作系统，实现简单调度，最后完成大框架搭建，将头文件集中管理。
（1）基于事件的任务调度器
本文介绍了一种基于事件的任务调度机制，包括数据结构定义、任务调度流程、任务链表管理及其实现细节。通过即时任务与计划任务两种模式，确保了系统的实时响应与资源的有效利用。
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