设备树节点解析： GPIO

宅学部落-王利涛 2023-01-12 21:43:40

课时名称	课时知识点
设备树节点解析： GPIO	本节主要知识点 • 如何解析gpio节点和属性 • 读写gpio的内核API编程接口 • 读写gpio的内核新接口 • 驱动如何读写gpio管脚

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内容概要：本文详细介绍了设备树（Device Tree）的概念及其在i.MX6ULL平台上的应用，包括设备树的基本结构、节点组织方式、属性定义和使用方法。设备树是一种描述硬件设备的数据结构，它通过DTS（Device Tree Source）文件定义，并在系统启动时被解析为DTB（Device Tree Blob）。文中解释了根节点、子节点、compatible属性、reg属性等关键元素的作用，以及如何通过设备树配置CPU、GPIO、I2C等外设。特别强调了pinctrl子系统的功能，即通过设置引脚复用和电气属性来配置外设引脚。此外，还介绍了设备树在内核启动过程中的角色，包括如何通过compatible属性匹配内核支持的设备，并通过chosen节点传递启动参数。适合人群：具备一定嵌入式系统开发经验，尤其是对ARM架构和Linux内核有一定了解的研发人员。使用场景及目标：①理解设备树的工作原理及其在嵌入式系统中的重要性；②掌握如何编写和修改设备树文件以适配特定硬件平台；③学习如何通过设备树配置外设，如GPIO、I2C等；④了解设备树在内核启动过程中的作用，确保正确加载和初始化硬件设备。其他说明：设备树不仅简化了硬件抽象层的设计，还使得同一内核能够支持多种硬件平台。开发者可以通过查阅Linux内核源码中的绑定文档（位于`Documentation/devicetree/bindings`目录下）来获取更多关于特定设备的配置信息。此外，文中还提到了一些常用的调试工具和命令，如`devmem2`指令用于查看寄存器内容，以及通过`/sys/class/gpio`接口控制GPIO引脚。

设备树解析：gpio

设备树解析：gpio2

设备树解析：gpio2 c4 上拉设置

如果你想通过设备树节点来确定物理GPIO，你需要在设备树中寻找对应的GPIO节点。在这个节点下，你可以找到相关的信息，例如GPIO编号、所在的物理位置(例如板载上的哪个引脚)以及其他信息。你可以使用如下命令来查看设备树中的GPIO节点： dtc -I fs -O dts -o gpio.dts/sys/firmware/devicetree/base 这将会生成一个包含设备树中所有GPIO节点...

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