设备树实例分析： pinmux(下)

宅学部落-王利涛 2023-01-12 21:43:40

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设备树实例分析： pinmux(下)	本节主要知识点 • 如何在设备树中描述pinmux • Linux中的pinctrl驱动作用 • 如何配置PIN • 设备如何引用pinmux

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引脚复用通过硬件和软件的方式实现。可以看到功能4对应串口4的发送端和接收端，pinctrl服务端的配置和数据手册中的引脚复用功能是一一对应，那如果要将RK_PB1和RK_PB2设置为GPIO功能要如何设置呢，从上图可以看到GPIO对应功能0，所以可以通过以下pinctrl内容将设置RK_PB1和RK_PB2设置为GPIO功能（pinctrl-0 属性指定了第一个状态 default 对应的引脚配置，但与之前的例子不同的是，它引用了两个引脚描述符：pinctrl_hog_1 和 pinctrl_hog_2。

本文深入探讨了嵌入式设备树开发中的GPIO复用与时钟树配置技术。GPIO复用通过灵活配置引脚功能提高硬件资源利用率，时钟树则为系统提供精确时序保障。文章详细解析了设备树语法基础、GPIO复用原理及pinctrl子系统配置方法，阐述了时钟树结构、常见时钟源及其设备树配置步骤，并通过实战案例展示了从开发环境搭建到设备树编写、编译测试的全过程。针对配置中可能遇到的问题，提供了常见故障的解决方案。该技术对提升嵌入式系统性能、稳定性和灵活性具有重要意义，在物联网、边缘计算等新兴领域具有广阔应用前景。

Pinmux（引脚复用）是指在系统中配置和管理引脚功能的过程。在许多现代集成电路中，单个引脚可以具有多个功能，例如作为 GPIO、UART、SPI 或 I2C 等。通过使用引脚复用功能，可以在这些不同的功能之间切换从右边往左边看，USB_HOST_PWREN_H_GPIO0_A6 这个引脚，它可以有四个功能预选项吧，看你自己怎么配置。可以作为左边：GPU_PWREN、SATA_CP_POO、PCIE30X2_CLKREQn_MO、GPIO0_A6_d 中其中一个功能的脚，这；

在 Android 平台与 Linux 内核中，设备树（Device Tree, DT）是连接硬件资源与驱动系统的桥梁。对于 Camera Sensor 驱动而言，DT 配置不仅需准确描述 sensor 的物理连接关系（如 I2C 地址、电源控制、时钟与复位），还必须通过 reg、compatible 等字段精确匹配对应驱动模块。本篇将结合当前主流平台（高通、MTK、瑞芯微）实战案例，系统讲解 sensor 驱动的设备树结构、寄存器定义方式、驱动初始化路径与硬件抽象层对接策略，为工程实践提供可复用的配置模板

**设备树（Device Tree）**是一种描述硬件配置的数据结构，它将硬件信息从内核代码中分离出来，使内核可以支持多种硬件平台而无需重新编译。传统方式 vs 设备树方式： 1.2 设备树文件体系二、设备树语法详解 2.1 基础语法结构 2.2 节点标签与引用 2.3 属性类型详解属性类型语法示例说明空属性表示布尔真整型数组 32位整数数组字符串字符串值字节数组字节序列三、设备树编译与管理 3.1 完整编译流程 3.2 Ma

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