3D世界中的坐标转换

萌谷王 2023-01-12 21:43:59

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原理电脑的鼠标是在屏幕的2D坐标上运动的，而我们要获取的是3D世界中的一个三维坐标，在游戏引擎中的实现原理如下：先获取鼠标在屏幕上的2D坐标。结合摄像机平面置计算出这个点在3D世界中的坐标。从这个3D坐标沿着摄像机的视角发射一条射线，让这个射线和3D世界中的对象发生碰撞。这样，如果发生了碰撞，我们就可以获取最先和射线碰撞的物体以及发生碰撞的点坐标。在Godot中可以这样实现，把下面...

基础转换矩阵：3D 基础矩阵推导矩阵的变换是线性代数的基础，也是图形相关的技术的基础，如果做好图形渲染，仅仅了解这些基础是远远不够的。还需要比较清楚的是3D中的6次向量空间的变换的几何意义，以及变换矩阵的推导。向量空间转换和顶点坐标转换的区别：其实没区别都是把顶点从一个坐标空间转换到另一个。只不过模型的转换只针对模型本身，例如模型转换到世界空间，你可以说它是从模型空间转换到世界空间...

顶点片元Shader坐标空间Unity坐标系转换GPU管道流水线坐标空间物体空间：3D物体自己的坐标空间一般设计时以几何体中心、人物双脚为原点；世界空间：3D物体在场景中的世界坐标，整个游戏场景的空间；摄像机空间：以观察摄像机为原点的坐标系下的空间；投影成像：3D坐标转换到屏幕空间。 Unity坐标系转换 transform.localToWorldMatrix 局部转世界的矩阵...

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先上图：下方代码依然能够运行，VS，Unity都不会报错，但会出现执行效果上的异常如图所示，方法体内部只提供了二维向量的参数，没有其他重载，但我输入三维向量的参数进去仍然有效。据我猜测，在方法体内部可能发生了隐式转换，即由三维坐标转换成了二维坐标 Unity的坐标转换与现实中不同 Unity中的坐标系转换（指三维到二维）与现实世界中的不同，现实世界中取x,y,z,中任意两个即可构成二维坐标，但Unity中的三维指World Space（与现实保持一致），二维专指Screen Space。 :

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