改进

superdont 2023-01-12 22:27:27

课时名称课时知识点
改进介绍篡改定位的改进方法。对前述方法进行了改进。
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matlab 人工势场算法 中文详解 并改进
人工势场算法，matlab版本代码，可以直接运行，含有详细的算法解释，并对算法进行修正改进
matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划，避障
在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。
曲线绘制小软件(改进版)
修正了内存泄露的问题，优化了部分曲线绘制效率
android音乐播放器源码（改进版）
android音乐播放器源码（改进版）。这个版本已经放在了service中，在服务中控制播放音乐，通过BroadcastReceiver传递一些数据，并且实现了在电话打过来时，停止播放音乐，打完电话继续播放。当然还有上一个版本的甩歌功能，用的是加速度传感器，控制音乐的播放暂停。最突出的功能算是加入了歌词同步的功能，真正实现了音乐歌词的同步播放。
Android 贪吃蛇(完整工程+注释+改进）触屏可以体验
前很久就看到贪吃蛇这个游戏。但是google给的例子还是2.2时候的例子。并且还用着模拟器上的方向键来控制。对整个工程进行了梳理。并改进成触屏可以玩的。可以参考博客：http://blog.csdn.net/ruan_xiao/article/details/7844670
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