改进

superdont 2023-01-12 22:27:27

课时名称	课时知识点
改进	介绍篡改定位的改进方法。对前述方法进行了改进。

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在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

修正了内存泄露的问题，优化了部分曲线绘制效率

电子日记本的 NEO 窗口制作得非常漂亮，网上流传一些制作方法，在研究之后，
发觉使用 TImage 拼凑，以及 Unit 单元中“一大段”代码对于我这个对源码要求
干净整洁的人来说，总觉得不是个味。于是自己动手改进，采用控件加一个TFORM
继承类来实现。

特点：
1.封装完成，目标窗口整洁。便于设计期摆放控件。
2.附加磁性和顶层显示属性。

安装方法：
1.安装 Q_NeoForm.pas 控件。
2.添加搜索路径。

使用方法：
1.在普通窗口中添加 Q_NeoForm 控件。
2.在 use 中添加 NeoForms 。
3.将 TForm1=Class(TForm) 改为 TForm1=Class(TNeoForm)。

当然，您还可以制作一个通用模板重复使用。

属性说明：
Q_NeoForm:
BoldCaption:Boolean 窗口标题是否使用粗字体。
Magnet:Integer 磁性窗口的磁性度。
TopMost:Boolean 是否顶层显示。

系统按钮和边界属性可通过窗口的相关值进行调整。

已知问题：
在使用鼠标拖动边界改变尺寸时闪烁严重，作者试图使用 Double Buffer 改进，
效果不明显。

本软件修改自网上流传的 NeoForm 代码，在此向原作者表示感谢，同时您可免费
使用本软件，如您对其进行改进，请MAIL一份给我，谢谢！

秋雨痕
http://q1xp.onchina.net
q.yuhen@263.net

改进的过零检测法的matlab程序，可以克服传统过零检测法的缺点，提高精度。

java实现的Tank大战的源码游戏的模式与小霸王学习机上的 Tank大战的游戏一样的，可以支持两台电脑的联机游戏

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