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在ROS中使用行为树在ROS中使用行为树我提供的工程示例文件： demo链接文章目录在ROS中使用行为树0、学习本教程的前提1、 behaviorTree 库安装(ROS使用下的安装方式)2、处理 behaviortree 库并准备好 service 和 ros action2.1 对ROS 的 service 和 action 进行封装，使其在 behaviortree 上使用更加方便。2.2 创建一个 service 和一个 action2.3 创建与决策树相关的数据类型2.4 修改`package.xml`文件2 阅读详情

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关于Vscode配置Unity环境时的一些报错问题（持续更新） 3.找到设置文件，添加如下代码，用于告诉VSCode)在处理 C# 项目时优先使用 C# 扩展来加载和管理项目，而不是使用 C# Dev Kit 或其他扩展。1.很可能是unity的插件版本问题，打开window > package manager将。2.很可能是项目文件的问题，建议unity打开edit > perfercenes。3.手动重装其他版本的.Net框架（去官网找，多下几个无所谓的）解决：（由于造成问题不一样，所以建议都尝试一次）下载net请求超时（一般都会超时很正常的）阅读详情

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