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自己动手从0到1写嵌入式操作系统
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C2.04 双任务延时原理与空闲任务
李述铜
2023-01-12 23:04:04
课时名称
课时知识点
C2.04 双任务延时原理与空闲任务
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自己动手写从0到1写嵌入式操作系统 源代码学习笔记<3>
本文主要介绍了嵌入式操作系统中
双
时间片运行
原理
和
双
任务
延时
原理
。首先,SysTick定时器作为系统滴答定时器,用于定期产生中断,其配置涉及LOAD、VAL、CTRL等寄存器,用于设置中断间隔和使能定时器。其次,SystemInit函数中的条件编译代码用于处理未对齐内存访问的异常。在
任务
管理方面,
空闲
任务
在所有其他
任务
阻塞时运行,主要用于防止CPU空转和统计
任务
负荷。
空闲
任务
钩子函数可用于执行低优先级功能、测试系统处理裕量和配置低功耗模式,但需遵守不阻塞和快速返回的规则,以确保系统资源的有效回收。
UC/OS-II(二)自学笔记
(1)
任务
控制块 空
任务
控制块链表OS_init()/
任务
控制块链表OSTaskCreat() OS_TCB类型的变量OSTCBCur,用来存放正在运行
任务
的
任务
控制块指针。 OSTCBPrioTbl[]
任务
控制块优先级表(
任务
调度中使用) (2)
任务
就绪表OSRdyTbl[ ]和OSRdyGrp(记录OSRdyTbl中哪个
任务
组有
任务
就绪,最多64个
任务
可以管理) 负责
任务
调度。这
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这不是rtos源码分析的课程,而是为初级的同学设计,从基础
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讲师,一步步不断迭代设计rtos的课程! 用不到【2000行代码,汇编代码仅18行】(不含注释)实现一个精巧的可以运行在ARM Cortex-M内核芯片上的RTOS! 该RTOS功能与ucos类似,具体实现不同。学习之后,再去学习ucos之类的系统将没有什么问题。...
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