C3.04 多优先级任务

李述铜 2023-01-12 23:04:04

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C3.04 多优先级任务

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UCOS-iii 3.04.04+VS2010，在vs2010上实现ucos-iii，是学习ucos-iii的好方法。

已通过编程实验，参考已写的文章专栏

基于STM32F4xx的ucosiii 最新源码，用于学习和移植，亲测可行。

UCOSIII+lwip系统工程模板实验内容：硬件资源： NUCLEO-F767 1、led灯PG8 2、usart3（作为printf输出） 3、eth 注意： 1、 UCOSIII中以下优先级用户程序不能使用，这些优先级分配给了UCOSIII的5个系统内部任务。 优先级0：中断服务服务管理任务 OS_IntQTask() 优先级1：时钟节拍任务 OS_TickTask() 优先级2：定时任务 OS_TmrTask() 优先级OS_CFG_PRIO_MAX-2：统计任务 OS_StatTask()//用户自定义开启/关闭 优先级OS_CFG_PRIO_MAX-1：空闲任务 OS_IdleTask() 优先级3：开始任务 优先级4：lwip处理和硬件输出任务（反正不用改）用户任务最好大于等于5 2、 cubemx里生成代码前不要去掉freertos（不然lwip的代码可能会不正常），生成之后需要手动完成以下工作： 1、opt.h #define LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING 0 #define LWIP_RAW 1 2、以下几个文件建议直接替换 cc.h sys_arch.c sys_arch.h ethernetif.c lwioopts.h(小部分修改) 3、可能有一个bug，运行一段时间可能就无法ping通了（不排除我调试的时候有东西碰到了） 4、ping的时候会有printf：icmp_input: ping icmp_input: ICMP type 5 code 1 not supported.（有兴趣研究，不感兴趣忽略，关闭LWIP_DEBUG可以忽略）引用：正点原子@ALIENTEK 网络实验3 LWIP带UCOSIII操作系统移植 STM32F767 LWIP开发手册V2.0.pdf 作者：小黑 2018/4/1 有问题或者建议直接联系我

UCOSIII 源码.zip

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