《c语言深度解析》第5、6章 制作c库与c标准库、数组与字符串

suifeng1172 2023-01-12 23:15:02

课程名称适应人群
《c语言深度解析》第5、6章 制作c库与c标准库、数组与字符串嵌入式,物联网,Linux,c,c++

课程内容: 第5章: 库的原理、静态库与动态库、制作静态库和动态库、c库函数与OS API的关系、c标准库、c标准库的基本组成。 第6章: 一维数组、二维数组、三维数组、使用malloc开辟多维数组、字符串、指针变量/数组/字符串与sizeof、main函数的argc、argv。

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qq_33547864 2020-04-02
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讲的挺好的
qq_33547864 2020-04-02
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qq_33547864 2020-04-02
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zshp1314 2019-09-02
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完全照着文档在念,购买这的,就相当于买了一本电子书啊
zshp1314 2019-09-02
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完全照着文档在念,购买这的,就相当于买了一本电子书啊
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。

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