第三方调优工具第二次课

Spark调优：性能调优、JVM调优、shuffle调优、算子调优、troubleshooting调优、数据倾斜

目录 一、性能调优 1、分配资源 2、提高spark运行的并行度 3、重构RDD架构以及RDD持久化 4、使用广播变量 5、使用Kryo序列化 6、使用fastutil集合 7、调节数据本地化等待时长(s) 二、JVM调优 1、JVM调优：降低cache操作的内存占比 2、JVM调优：executor堆外内存与连接等待时长 三、shuffle性能调优 1、shuffle的原理 2、shuf...

CMES数据包括国内期货商品和股指指数两类 期货商品有主力合约的开盘价、收盘价、最高价、最低价、成交量、持仓量、结算价等日频字段 股指指数涵盖沪深300、上证50、中证500等，提供当日点位、涨跌幅、

CMES数据包括国内期货商品和股指指数两类。期货商品有主力合约的开盘价、收盘价、最高价、最低价、成交量、持仓量、结算价等日频字段。股指指数涵盖沪深300、上证50、中证500等，提供当日点位、涨跌幅、成交量、成交额信息。商品品种分黑色系、能化、有色、农产品等，每个品种都包含连续价格序列和对应日期标记。 数据源：CMES金融数据库

基于分层信息素场与自适应启发式协同的三维无人机全局路径规划方法研究（Matlab代码实现）

内容概要：本文研究了一种基于分层信息素场与自适应启发式协同的三维无人机全局路径规划方法，并提供了完整的Matlab代码实现。文章系统分析了多智能体路径规划（MAPF）问题的NP-hard特性，指出优先级规划（PP）算法虽牺牲最优性但具备良好的可扩展性，适合作为大规模问题的实用基线。在此基础上，提出一套涵盖“数据入口—建模—规划—消解—呈现”的全链路工程框架，其核心技术包括动态边权膨胀机制、节点预留历史哈希结构、几何惩罚驱动的局部同步策略、Petri网双阶段优化模型以及支持双坐标系统的完整可视化链路。通过四层架构设计实现模块解耦，增强了系统的可维护性与可扩展性，各功能组件可独立替换而不影响整体运行。; 适合人群：具备一定算法基础和Matlab编程能力，从事无人机路径规划、智能交通、机器人调度等相关领域的科研人员及研究生。; 使用场景及目标：①解决三维空间中多无人机路径规划的冲突与效率问题；②为复杂环境中大规模智能体协同导航提供可复现、可扩展的技术方案；③支持算法模块化实验与可视化验证，促进理论研究向工程应用转化。; 阅读建议：建议读者结合文中提供的Matlab代码与MovingAI标准地图数据集进行实践操作，重点关注优先级规划与冲突消解机制的实现逻辑，逐步调试四层架构中各模块的数据流转过程，以深入掌握路径规划系统的整体设计思想与优化策略。

Python-3.10.22-amd64-full-Windows7.7z

来源：https://github.com/adang1345/PythonVista 适用于Windows7

emini CLI 是一款开源 AI 智能体

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