循环指令

qq_39625091 2023-01-12 23:47:24

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FOR-NEXT循环指令1、FOR-NEXT 指令用于重复执行程序段，FOR 指令和 NEXT 指令之间的指令为循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。2、每条 FOR 指令需要有一条 NEXT 指令与之成对出现。3、可以嵌套，嵌套深度为 8 层。其中：INIT,FINAL分别定义起始值和结束值。使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体...

loop指令为循环指令，所有的循环指令都是短转移，在对应的机器码中包含转移的位移，而不是目的地址。对IP的修改范围都为:-128--127Loop指令的格式:loop标号((cx)=(cx)-1，如果(cx) ≠ 0，转移到标号处执行。操作：(1)(cx)=(cx)-1(2)判断cx的值是否为0如果cx ≠ 0，跳转到标号出执行 (IP)=(IP)+8 位位移8位位移=标号处的地址-loop指令后...

钻孔循环指令：G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80。采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。1孔加工循环的动作孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时，XY平面内的运动方式为快速运动(G0...

如果我们想在发那科机器人编程中对一定的内容进行多次重复执行，可以用什么指令来满足？一般来讲，介于FOR和ENDFOR指令中间的程序内容可以实现多次重复执行，FOR和ENDFOR是一组成对出现的指令，缺一不可，在专业上称之为循环指令。图1-1 FOR/ENDFOR指令菜单• FOR 代表循环指令的开始；通过 FOR指定的值来确定循环的次数。• ENDFOR 代表循环指令的结束。FOR 指令的格式如...

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