控制器第一次传变量入门

郭孟涛 2023-01-13 00:05:12

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Linux 操作系统Shell编程快速入门、shell变量、、运算符、条件判断、流程控制（if、case、for、while语句）。

无法访问某前面板对象或需要在程序框图节点之间传递数据时，可创建前面板对象的局部变量。创建局部变量后，局部变量仅仅出现在程序框图上，而不在前面板上。局部变量可对前面板上的输入控件或显示件进行数据读写。写入局部变量相当于传递数据至其他接线端。但是，局部变量还可向输入控件写入数据和从显示控件读取数据。实际上，使用局部变量可将前面板对象同时用作输入和输出。例如，如果用户界面需要用户登录，可在每次新用户登录时清空登录和密码提示框中的内容。

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模型预测控制工具箱™ 提供了用于开发模型预测控制 (MPC) 的函数、应用程序、Simulink® 模块和参考示例。对于线性问题，该工具箱支持设计隐式、显式、自适应和增益调度 MPC。对于非线性问题，您可以实现单级和多级非线性 MPC。该工具箱提供可部署的优化求解器，还能让您使用自定义求解器。您可以在 MATLAB® 和 Simulink 中通过运行闭环仿真来评估控制器性能。

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