控制器第一次传变量入门

郭孟涛 2023-01-13 00:05:12

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　　之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、示波器的应用、多任务运行的特点、运动控制器中断的应用以及U盘接口的使用等。　　今天，我们来讲解一下正运动技术运动控制器ZDevelop 编程软件的使用。　　　　视频教程：《视频教程：正运动技术运动控制器ZDevelop 编程软件的使用》　　　　正运动技术ZDevelop编程软件的使用　　以下是图文详解。

最近作者受到邀请，让我帮忙给刚入门的学弟讲讲滑模控制。可是作者也不知道怎么向未入门的学弟讲解这些基础知识，所以作者翻了翻近几年写的很好的文章以及视频。综合起来，来总结出一套比较基础，且适用于初学者的文章吧。这里我们先贴一下同学的笔记。对应的视频连接在下面：【Advanced控制理论】17。

模型预测控制工具箱™ 提供了用于开发模型预测控制 (MPC) 的函数、应用程序、Simulink® 模块和参考示例。对于线性问题，该工具箱支持设计隐式、显式、自适应和增益调度 MPC。对于非线性问题，您可以实现单级和多级非线性 MPC。该工具箱提供可部署的优化求解器，还能让您使用自定义求解器。您可以在 MATLAB® 和 Simulink 中通过运行闭环仿真来评估控制器性能。

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