控制指令封装完善

Barry__ 2023-01-13 00:44:31

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控制指令封装完善	购买课程后，课程全部源码在第二章第4节课件中下载，可到QtScrcpy学员群 901736468 中和同学们学习交流，讲师会在学员群给同学解答相关问题

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什么是angular的指令？指令，说的直白一点就是一个标签，只要贴上这个标签，那么就是执行某个函数，完成某个动作！在angular框架理念中，指令也是核心的模块之一。这么说吧，web前端原生开发常常是获取DOM模型进行操作，而angular的指令系统就是解放了这个过程，就好像乌鸦想要喝瓶子里面的水，以前是需要把石头进去，才能够喝到水，现在呢？不用了，angular弄了一个小洞，只是想喝水就...

AngularJS是一款非常强大的前端MVC框架。同时，它也引入了相当多的概念，这些概念我们可能不是太熟悉。（译者注：老外真谦虚，我大天朝的码农对这些概念那是相当熟悉啊！）这些概念有： Directive（指令）Controller（控制器）Service （服务）下面我们逐个来看这些概念，研究一下为什么它们会像当初设计的那样强大，同时研

启动代码优化合理分配堆栈空间（通常栈1K-4K，堆512B-1K）优先初始化系统时钟使用SCB->VTOR重定位向量表寄存器操作黄金法则遵循"Read-Modify-Write"原则关键操作关闭中断使用位带操作实现原子访问封装设计建议采用分级封装策略强制类型检查提供完善的断言机制。

STM32系列微控制器是由STMicroelectronics开发的基于ARM Cortex-M内核的产品。自2007年首次亮相以来，STM32凭借其高性能、低功耗以及丰富的功能集成，迅速在嵌入式系统领域占据了重要位置。STM32广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子等多个领域，成为工程师们实现创意和解决方案的首选平台。标准外设库（Standard Peripheral Library）是ST公司为STM32系列微控制器提供的一套封装库。它为每个外设提供了完整的操作函数，包括初始化、配置和读写操作。

我这里采取的场景模式是，远程调光就会生效，物理旋钮如果在0.1秒内有超过10单位的读数变化，则读取旋钮值，并放弃远程控制的设定。既然指令也来自于消息订阅，那么让MCU去MQTT服务器匹配自己的订阅地址订阅消息就好了，根据业务需求设置合理的订阅频率，频率不要过高，不要给服务器施加太大压力（主要我的服务器没有做集群和负载均衡，扛不住啊）。操作过程复杂，就不拍摄动图了。至此我们就完美的实现了MCU通过MQTT传输数据和进行控制的接口实现，剩下的就是采用不同的应用客户端，解析数据以及生成指令的问题了。

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