软件定时器的使用

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2023-01-13 01:05:59

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基于以上的章节，这个篇章主题是软件定时器使用，能使用 FreeRTOS 的基本都是从裸机 MCU 过来的，基本都知道 MCU 最基本的功能之一就是定时器，确切的说是硬件定时器，外围电路已经构建好的，精度很高，基本都是微秒级别定时，稳定性也不错，唯一的缺点就是资源太少，定时器的数目有限。既然实现的方式是线程，那就必须配置线程的参数，例如线程优先级考核堆栈大小，定时器的回调函数实际是运行在定时器线程中的，注意堆栈大小，如果想要定时器回调快速响应就需要提高优先级。注意查看的是，打圈的就是软件定时器控制线程。

软件定时器使用tick作为时间片轮转调度以及延迟操作的时间度量单位，tick是实现定时触发功能的基础。tick计数发生在每次时钟中断处理的过程，时钟中断是定时产生的，系统在默认情况下为1ms触发一次，即一个tick代表1ms，用户可根据应用需要调整该时间。软件定时器是用来在指定时间或者触发一次或多次某个功能函数的调用。这种由定时器来执行的函数叫做定时器回调函数，定时器回调函数以及触发时间由应用程序来设定。当定时器的触发时间到来，则定时器的回调函数会被执行。

freertos自带的定时功能，这是一个可选功能，使用将置为1，可配置为单次定时器和周期定时器，软件定时器允许设置一段时间，当设置的时间到达之后就执行指定的功能函数即回调函数，在回调函数中一定不能调用可以阻塞任务的API函数。ps：相关函数在timers.c和timers.h中。

FreeRTOS软件定时器使用 1、FreeRTOSConfig.h文件中配置 //软件定时器相关宏定义 //启用软件定时器 #define configUSE_TIMERS 1 //软件定时器优先级 #define configTIMER_TASK_PRIORITY 5 //软件定时器队列长度 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH

定时器可以说是每个 MCU 都有的外设，有的 MCU 自带的定时器有着十分强大的功能，能提供 PWM、输入捕获等高级功能，但是最常用的还是定时器的基础功能——定时，通过定时器的定时功能，能够完成一些需要周期性处理的事务。 MCU 自带的定时器为硬件定时器，本章讲解的定时器为 FreeRTOS 提供的软件定时器，软件定时器在定时器精度上肯定是不如硬件定时器的，但是软件定时器的误差范围在对于对定时器精度要求不高的周期性任务而言，都是可以接受的。并且软件定时器也有使用简单、成本低等优点。

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