舵机

编程兴趣社 2023-01-13 01:13:39

课时名称	课时知识点
舵机	舵机的介绍和使用

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利用是stm32f103rct6单片机实现舵机的PID控制

5线舵机改3线舵机专用的芯片，我是做远程遥控车改装的，每次都因为车身自带5线舵机，然而我们设计的是3线通用舵机信号，用了这个芯片，完美解决大家的困扰

用MSP430F149或者169发出PWM波来控制180度舵机和360度舵机

G90 9G舵机是一种小型伺服舵机，具有重量轻、尺寸小、扭矩大、反应速度快等特点。其主要内容概要如下：尺寸和重量：SG90 9G舵机的尺寸为21.5mm×11.8mm×22.7mm，重量仅为9克，非常适合需要轻量级和紧凑型驱动器的应用场景。扭矩和速度：该舵机具有较大的扭矩和较快的反应速度，可以在较短的时间内达到所需的旋转角度，适用于需要较高负载和快速响应的控制系统。控制信号：SG90 9G舵机接收PWM（脉冲宽度调制）信号进行控制，通过调整PWM信号的占空比来调节舵机的旋转角度。工作电压：该舵机的工作电压范围为4.8V-6V，可适应多种电源配置。位置检测：SG90 9G舵机内置位置检测元件，可以实时检测舵机的旋转角度，实现闭环控制。使用人群：机器人爱好者：SG90 9G舵机适用于各种小型机器人项目，如遥控玩具、教育机器人等。电子制作爱好者：该舵机适用于各种需要精确控制的小型设备，如机械臂、摄像头云台等。模型爱好者：SG90 9G舵机可用于航模、车模、船模等模型中，实现模型的高精度控制。自动化行业：在自动化生产线、智能物流等领域，SG90 9G舵机可用于驱动传送带

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