（淘宝单独购买的）超声波测距模块

编程兴趣社 2023-01-13 01:13:39

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（淘宝单独购买的）超声波测距模块	在原先购买的硬件套件之外，我通过淘宝额外购买了一个超声波测距模块，通过编写代码进行了调用

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时序图串口打印配置: STM32重写fputc.

没学过模电数电 = 获得新手保护期buff」。正因为不懂三极管放大电路，我才会老老实实地使用现成的驱动模块；正因为没焊过板子，才会珍惜开发板上每一个现成的LED和按键。记住：淘宝买模块的本质是「用人民币兑换学习时间」，等你用pcb做出「超声波测距仪+蓝牙遥控车」组合技，再补电路知识也不迟！总之，自学 51 单片机虽然有一定的难度，但只要掌握正确的学习方法，避免一些常见的坑，就一定能够掌握 51 单片机。希望以上的入门手册和避坑指南对你有所帮助。

STM32F103与四路超声波传感器使用中的坑HC-SR04 首先在此声明，本人是菜鸟一个，学习stm32也没有多长时间，最近因为做比赛，所以临时学习了一些东西，也遇到了一些坑，在此希望能够记录一下，作为自己的学习笔记，也希望能够跟大家分享，如果有不对的地方，希望各位大佬批评指正。 HC-SR04不再多说，淘宝满天飞的东西，我直接分析代码 ...

摘要：文章介绍超声波避障小车的实现过程，主要使用HC-SR04超声波模块和SG90舵机。首先改装翻盖垃圾桶代码，优化为分文件结构，封装舵机与超声波代码。重点讲解了超声波超时定时器设置(10ms)以提高稳定性，以及通过距离检测控制舵机转向(左135°、中90°、右0°)。最后阶段加入电机控制，通过数组存储左右测距距离进行比较，实现小车向更宽位置移动或后退避障。整个过程强调代码优化和硬件稳定性处理，最终完成可自动避障的小车功能。

整体来说比较简单。不需要画PCB，直接杜邦线连线即可。程序为各部分材料例程按需求拼接，外加个人发挥。

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