（淘宝单独购买的）超声波测距模块

编程兴趣社 2023-01-13 01:13:39

课时名称	课时知识点
（淘宝单独购买的）超声波测距模块	在原先购买的硬件套件之外，我通过淘宝额外购买了一个超声波测距模块，通过编写代码进行了调用

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时序图串口打印配置: STM32重写fputc.

通过实际项目掌握Arduino Uno作品的开发流程，详解超声波测距仪的电路连接与代码编写，适合初学者快速上手并理解传感器应用，体验从零到完整arduino uno作品的实现过程。

没学过模电数电 = 获得新手保护期buff」。正因为不懂三极管放大电路，我才会老老实实地使用现成的驱动模块；正因为没焊过板子，才会珍惜开发板上每一个现成的LED和按键。记住：淘宝买模块的本质是「用人民币兑换学习时间」，等你用pcb做出「超声波测距仪+蓝牙遥控车」组合技，再补电路知识也不迟！总之，自学 51 单片机虽然有一定的难度，但只要掌握正确的学习方法，避免一些常见的坑，就一定能够掌握 51 单片机。希望以上的入门手册和避坑指南对你有所帮助。

本文详细介绍如何利用Arduino和HC-SR04超声波传感器，以低于200元的成本DIY一台能自动循墙的两轮差速小车。项目核心在于通过双超声波模块感知墙壁距离与角度，并运用PID算法实现闭环控制，使小车平稳沿墙行走。内容涵盖硬件选型、接线、控制逻辑及调试优化，为硬件爱好者提供了一套完整的低成本自动控制实践方案。

STM32F103与四路超声波传感器使用中的坑HC-SR04 首先在此声明，本人是菜鸟一个，学习stm32也没有多长时间，最近因为做比赛，所以临时学习了一些东西，也遇到了一些坑，在此希望能够记录一下，作为自己的学习笔记，也希望能够跟大家分享，如果有不对的地方，希望各位大佬批评指正。 HC-SR04不再多说，淘宝满天飞的东西，我直接分析代码 ...

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