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BackTraderCN
2023-01-13 01:16:59
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改进
人工势场法模拟机器人路径规划,避障
在这些的基础上,我进行了
改进
,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。
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改进
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