墙面和地面设计与实现

IT_VETERAN 2023-01-13 01:17:55

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基于C++开发的在线分割激光点云中的地面点和墙面点+源码+项目文档+使用教程，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档~ 基于C++开发的在线分割激光点云中的地面点和墙面点+源码+项目文档+使用教程，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档~ 项目简介这是一种轻量级且高效的在线分割算法，用于从LiDAR点云中分割出地面点和墙壁点。提取了墙点，而不仅仅是地面点。此外，考虑到多线旋转LiDAR的仰角分布是固定的，我们可以使用此信息将每个分段内的箱大小设置为与LiDAR线（或环）的大小完全相等。通过这种方式，直线拟合搜索的箱的总大小大大减小，从而使我的实现方式更快。

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