第23讲如何导入外部模型

老孙头的博客 2023-01-13 01:31:06

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第23讲如何导入外部模型	为Unity导入外部模型

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在ANSYS Workbench中导入外部CAD几何模型时，有的情况下需要同时导入几何模型中的参数。本文以SolidWorks为例，介绍将CAD系统中的几何参数导入Workbench环境中的方法。一、概述1.SolidWorks出现尺寸参数的地方有两个地方：一是草图中的尺寸参数，比如长、宽尺寸等；二是特征的尺寸，如拉伸特征的深度，旋转特征的旋转角度等。2.在ANSYS Workbench...

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前面两讲中，我们介绍了“”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中变量的含义和运动方程部分。本讲将讨论“”，也就是观测方程部分。而在以相机为主的视觉SLAM中，观测主要是指的过程。三维世界中的一个物体反射或发出的光线，穿过相机光心后，投影在相机的成像平面上。相机的感光器件接收到光线后，产生测量值，就得到了像素，形成了我们见到的照片。这个过程能否用数学原理来描述呢?本讲将首先讨论相机模型，说明投影关系具体如何描述，相机的内参是什么。同时，简单介绍双目成像与RGB-D 相机的原理。

第十一节：加载外部模型：GLTF/OBJ格式解析

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