03 距离测量上

allenjiao 2023-01-13 01:47:35

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目录一、场景需求解读二、算法原理简介三、算法实现步骤四、算法代码实现五、算法效果展示与分析参考资料注意事项一、场景需求解读在现实场景中，我们可能会遇到这个问题，即需要自动的测量图像中的不同目标之间的距离。通过这个测量，我们可以明确的知道图像中各个目标的位置以及各个目标之间的距离，便于我们做出合理的规划。本文是在该博客的基础上面进行拓展而来的。下图展示了一个样例图片，即图中最左边的是我们的参...

在计算机视觉中，可以通过双目摄像头实现，常用的有BM 算法和SGBM 算法等，双目测距跟激光不同，双目测距不需要激光光源，是人眼安全的，只需要摄像头，成本非常底，也用于应用到大多数的项目中。本章我们就来介绍如何使用双目摄像头和SGBM 算法实现距离测量。

点两下，就能得到两点之间的几何距离啦

本文详细描述了卡尔曼滤波器在汽车毫米波距离测量应用中的工作原理，详细介绍了卡尔曼的工作原理，实际测量中的噪声来源，并在搭建好模型后运用MATLAB分析验证了模型的有效性。毫米波雷达对待测目标进行间隔时间为T的一系列测量，获得距离，速度和角度信息，这些测量信息中因为包含测量噪声，所以我们不能完全采信这些测量结果。同时，我们假设待测目标按照匀加速度模型进行运动，那么当前状态下的待测目标距离可...

1.前言在计算机视觉中，可以通过双目摄像头实现，常用的有 BM 算法和 SGBM 算法等，双目测距跟激光不同，双目测距不需要激光光源，是人眼安全的，只需要摄像头，成本非常底，也用于应用到大多数的项目中。本文我们就来介绍如何使用双目摄像头和SGBM算法实现距离测量。 2.相机标定每个双目摄像头都不一样，他们之间的距离，畸变等其他的原因，这些都会导致他们定位算法参数的差异，所以我们通常是通过相机标定来得到他们的算法参数。标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数矩阵，内参数矩阵可以理解为焦距相关，它是一个从平

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