05 距离测量下

allenjiao 2023-01-13 01:47:35

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05 距离测量下	距离测量

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======================================================================== 广州数控设备厂数控机床仿真器 (GSK928TC) ======================================================================== 欢迎您使用本软件! 版本号：Ver 1.02 一、运行环境：软件平台：WIN98/WIN2000/WINXP 硬件建议：显示器屏幕分辨率使用800x600或以上、CPU频率300或以上，内存32M或以上。二、功能描述与使用： * 本系统可以输入并正确、稳定运行所有G代码及广州数控928TC的其它标准代码； * 可以真实模拟928TC的车削效果； * 界面输入完全仿真； * 运行性能稳定。三、技术解答： 1、名词解析：本版本可用G代码包括: G00 快速定位 G01 直线插补 G02 顺圆插补 G03 逆圆插补 G04 定时延时 G22 程序循环开始 G80 程序循环结束 G26 X、Z轴返回参考点 G27 X轴返回参考点 G29 Z轴返回参考点 G32 Z轴攻牙循环 G33 螺纹切削 G74 端面深孔加工循环 G75 (内、外圆)切槽循环 G90 内、外圆柱面循环 G92 螺纹切削循环 G94 内、外圆端(锥)面切削循环本版本可用M代码包括: M00 暂停 M02 程序结束，回参考点 M03 主轴顺时针方向 M04 主轴逆时针方向 M05 主轴停止 M10 工件夹紧 M11 工件松开 M20 程序结束循环加工 M30 程序结束回参考点，关主轴，关冷却液 M8 冷却开 M9 冷却关 M32 润滑开 M33 润滑关本版本可用T代码包括: T00～T09； T10～T40。编程方法详见<> 2、菜单功能：程序设置：1.工具栏的显示. 2.速度设置:用于控制程序的运行速度。这项功能主要是用于低配置的计算机和缩短加工过程的场合使用。当速度为缺省值即最慢时,加工过程将具有所有图形功能,包括实时刷新屏幕、工件刷新和刀具速度调节功能。当提高速度时将依次失去这些功能，但不影响最终的结果。建议当计算机的CPU频率大于500时可以使用最慢的速度运行。 3.退出程序。工件测量：1.直径测量:用于测量工件的直径,当选中这项功能后把鼠标移到工件欲测的截面处,按下鼠标的左键,在屏幕的左下方就会出现测量结果。 2.长度测量: 1)手动测量方式: 当选中这项功能后,首先把鼠标放在要测量的第一个点后按鼠标的左键, 然后把鼠标放在第二个点按左键后,在屏幕的左下方就会出现这两点在工件的长度方向上距离的测量结果。 2)自动测量方式: 当选中这项功能后,把鼠标移到要测量的工件段的任意位置上,程序就会自动测量出从鼠标位置起,左边和右边第一个直径发生改变的两个点之间的距离。 3)刷新屏幕:清除屏幕的多余象素,刷新工件的光反射。参数设置： 1)毛坯参数：包括直径，长度的设置。 2)当前刀具：选择刀具。机床操作： 1)初始化: 将工件恢复为毛坯状态，重新确定刀架的位置，清除内存种的代码，使程序处于初始状态。 2)夹紧工件。 3)松开工件。注意：改变毛坯的尺寸之前要使工件处于被松开的状态。 4)刀具选择。可以选择一至四号刀及自行定义刀具形状。帮助：版本说明和本帮助文件。面板控制功能详见<> 3、工具栏打开工件映像文件：用于打开一个已经储存的工件映像文件，文件的扩展名为MAP. 保存工件映像文件：把当前的工件储存为一个映像文件，文件的扩展名为MAP. 循环启动：同操作面板上的进给保持按键。进给保持：同操作面板上的暂停按键。松开工件：必须在手动或自动且主轴停止的情况下执行。夹紧工件：必须在手动或自动且主轴停止的情况下执行。初始化：用于恢复工件的毛坯形态。工件掉头：把工件的另一头作为装夹位置。（必须在停止主轴且松开工件的情况下）主轴操作：在自动或手动状态下用于开启或关闭主轴。（在主轴停转的状态下，按一次开启主轴，再按一次关闭主轴。）刀库：用于建立、删除刀库以及刀具的定义、添加及安装。具体操作如下： 1、如果在程序的目录下没有刀库文件（daoku.dat）则需先建立刀库（首先按添加刀具按钮，然后在自定义刀具对话框定义刀具后并存盘退出）。 2、刀库建立后可以继续添加新的刀具（总数不超过十把）。 3、安装刀具：在刀库管理的对话框下把选择好的刀具编号填写到刀架的输入框内。然后选择一把当前使用的刀具（缺省状态为一号刀）；快速/进给：同操作面板上的功能按键，切换快速和进给状态。刀具轨迹：用于显示和隐藏刀具运动的轨迹，轨迹用红色直线表示。四、注意事项： 1. 在使用了刀偏后的第一条指令请勿省略参数。 2．刀具轨迹显示功能是以红色线代表，如果要显示刀具必须关闭此项功能。 3. 在代码的运行的过程中尽量不要使程序刷新画面，否则可能会影响工件的加工。 4. 在手动点动时候如果放开按键时鼠标移开了按键区域将不能使刀架停止。 5. 自定义刀具功能还处于测试阶段，因此功能尚未完善，敬请原谅。 6. 每行代码之间不能有空行，否则空行后面的代码将不能执行。 7. 如果经常出现不明的语法错误警告,请重启计算机。五、技术支持在您使用本软件的过程中，如果有什么好的意见和建议，或者有什么问题您不能解决的，欢迎您来电、来信、Email和我们联系！联系方式如下：地址：广州市罗冲围螺涌北路一街52号邮编：510165 公司：广州数控设备厂传真：020-81796750转8000 网站：www.gsk.com.cn 邮箱：GSKSIM@163.com 作者：黄建文、梁桂明联系人：林雨联系电话：(020)81786477转8666 谢谢您对我们工作的支持！广州数控版权所有 (2002)

本文详细描述了卡尔曼滤波器在汽车毫米波距离测量应用中的工作原理，详细介绍了卡尔曼的工作原理，实际测量中的噪声来源，并在搭建好模型后运用MATLAB分析验证了模型的有效性。毫米波雷达对待测目标进行间隔时间为T的一系列测量，获得距离，速度和角度信息，这些测量信息中因为包含测量噪声，所以我们不能完全采信这些测量结果。同时，我们假设待测目标按照匀加速度模型进行运动，那么当前状态下的待测目标距离可...

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最近在公司的项目中，需要用到百度地图的测距和测面积功能，但是在网上只找到了测量距离的api，即BMapLib.DistanceTool。但是测面积在网上没有找到很好的资料，百度提供的DrawingManager虽然也可以实现测面积，但是感觉太lol了，然后继续找资料，发现有人跟我遇到同样的问题，他的解决思路是对BMapLib.DistanceTool进行改造，但遗憾的是没有提供源码。我也想...

1.前言在计算机视觉中，可以通过双目摄像头实现，常用的有 BM 算法和 SGBM 算法等，双目测距跟激光不同，双目测距不需要激光光源，是人眼安全的，只需要摄像头，成本非常底，也用于应用到大多数的项目中。本文我们就来介绍如何使用双目摄像头和SGBM算法实现距离测量。 2.相机标定每个双目摄像头都不一样，他们之间的距离，畸变等其他的原因，这些都会导致他们定位算法参数的差异，所以我们通常是通过相机标定来得到他们的算法参数。标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数矩阵，内参数矩阵可以理解为焦距相关，它是一个从平

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