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I2C协议详细解析 I2C协议介绍 I2C总线（I2C bus）是一个双向二线制的总线它是一种串行总线。我们这里首先只谈一下单纯的I2C协议，后面再联系实际介绍I2C的实际应用。I2C总线包括两条线路即它的SDA数据线和SCL时钟线并且均可进行双向传输，I2C总线的数据传输速率在标准模式下可达100kbits，快速模式下可达400kbits，高速模式下可达3.4Mbit/s。I2C总线上的主机（master）与从机（slave）之间以字节（8bit）为单位进行双向的数据传输。下面介绍下I2C整体时序。如图1

STM32F 单片机硬件I2C Busy标志导致的I2C卡死的处理办法在调试多用户表的时候，发现如果人为短接I2C的SDA或SLK脚后，I2C的SR2的Busy标志将会置1，并且试了很多种办法也无法清除该标志位，只能复位芯片后I2C才能恢复正常。导致这个问题的原因是STM32芯片的硬件I2C接口是支持多个主设备同时使用的，STM32的I2C接口会一直检查SDA和SLK的状态，当出现非自己发出的电平变化等情况后，STM32芯片则判定为是有其它I2C的主在操作总线，这样STM32的Busy（总线忙.

一、I2C物理层 I2C 通讯设备之间的常用连接方式见图：有以下特点：（参考数据手册：上拉电阻一般4.7k~10k ,一般4.7k）（1）由两条总线控制：一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。（2）I2C总线上可挂在多个 I2C通讯的设备，如图所示。（3）每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。（4）总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备

可以发现此处已经将clk_p.rate修改为pclk了，默认值为0。调用函数s3c2410_baseclk_add()注册外设时钟的过程和注册总线时钟的过程类似，也是将各个定义好的外设时钟如：structclkinit_clocks_off[]={{......}，{.name="i2c",.id=-1,.parent=&clk_p,.enab...

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