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Modbus协议讲解及实现
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读输入寄存器命令
xuxg2005
2023-01-13 02:09:51
课时名称
课时知识点
读输入寄存器命令
读输入寄存器命令
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MODBUS协议整理——
读
保持
寄存器
03H、
读
输入
寄存器
04H
2.3
读
保持
寄存器
03H 1) 说明
读
保持
寄存器
。可
读
取单个或多个保持
寄存器
。 2) 查询 从机地址为11H。保持
寄存器
的起始地址为006BH,结束地址为006DH。该次查询总共访问3个保持
寄存器
。 表2.3.1
读
保持
寄存器
-查询 Hex 从机地址 11 功能码 03 寄
什么是
输入
寄存器
什么是输出
寄存器
什么是写
输入
寄存器
什么是
读
保持
寄存器
在 Modbus 协议中,
寄存器
(Registers)是用于存储设备数据的存储单元,主要分为 和 。此外,还有 和 ,但这里我们主要讨论 相关的概念。
MODBUS协议整理——
读
线圈
寄存器
01H、
读
离散
输入
寄存器
02H
2.MODBUS指令说明2.1
读
线圈
寄存器
01H1) 描述:
读
MODBUS从机线圈
寄存器
当前状态。2) 查询:例如从机地址为11H,线圈
寄存器
的起始地址为0013H,...
Modbus
读
保持
寄存器
流程
Modbus
读
保持
寄存器
的完整流程包括:应用层调用- 调用函数参数验证- 检查从机地址、
寄存器
地址和数量的有效性资源获取- 获取总线资源,确保当前没有其他操作在进行帧构建- 构建标准Modbus RTU请求帧串口发送- 通过RS485发送请求到从机响应等待- 轮询等待从机响应响应解析- 解析从机返回的数据帧回调处理- 通过回调函数将数据存储到本地缓冲区状态返回- 返回操作结果状态码关键技术点:Modbus地址 = 数组索引 + 1使用大端序存储16位数据使用轮询机制处理异步通信。
保持
寄存器
”和“
寄存器
”的区别
保持
寄存器
和
输入
寄存器
在Modbus协议中都有重要的作用。保持
寄存器
主要用于存储可
读
写的设备参数和控制
命令
,而
输入
寄存器
则用于存储只
读
的外部设备数据。这种区分使得Modbus协议能够灵活地满足工业自动化中不同的数据存储和访问需求。
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