GPIO的介绍和常用API的说明

驱动在线 2023-01-13 02:11:43

课时名称	课时知识点
GPIO的介绍和常用API的说明	介绍Linux GPIO和讲解RK平台GPIO的情况以及介绍标准linux的GPIO的主要API接口函数

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本文围绕GPIO驱动展开，介绍了GPIO通用输入/输出的功能及应用。讲解了MTK平台GPIO的配置文件和驱动相关API，阐述了GPIOLib控制GPIO的常用函数。还说明了GPIO调试与验证的流程和具体情况，以及使用adb调试GPIO的常用命令、特有接口和操作示例。

本文以泰山派RK3566开发板为例，介绍嵌入式Linux下的GPIO控制。在Linux中，原有基于sysfs的GPIO访问方式将被逐渐放弃，新采用libgpiod。文中详细说明了libgpiod的交叉编译过程，包括下载源码和交叉编译步骤，还提及了libgpiod应用代码及常用API。

本文围绕Linux内核中GPIO驱动展开，介绍了其功能，如输出设定电平、读取输入电平、触发外部中断等。还说明了使用步骤，包括在设备节点添加属性、解析设备树节点等，同时提及了设备树写法和常用API，后续将对各部分使用单独介绍。

本文介绍了在Linux系统中使用pinctrl子系统和GPIO子系统实现LED驱动的方法。详细讲解了pinctrl子系统的编写格式、引脚属性，以及如何将RGB灯引脚添加到该子系统。还介绍了GPIO子系统常用API函数，最后进行了实验说明与代码讲解，包括驱动程序和应用程序。

本文介绍了常见外设和中断相关知识。涉及GPIO及其常用API，可在cubeMX配置；UATR及API，包括异步通信、波特率等概念，还给出常用API；阐述了中断的定义、组成，说明了使用中断的原因，以及中断优先级设置等内容。

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