GPIO的介绍和常用API的说明

驱动在线 2023-01-13 02:11:43

课时名称	课时知识点
GPIO的介绍和常用API的说明	介绍Linux GPIO和讲解RK平台GPIO的情况以及介绍标准linux的GPIO的主要API接口函数

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本文介绍了MTK平台GPIO的配置与调试方法。主要内容包括：1）GPIO概念及在MTK平台的配置方式，涉及DWS、Preloader/LK和DTS文件的配置；2）驱动API和GPIOLib控制函数；3）GPIO调试流程，包括软件与硬件对应验证的两种常见情况；4）通过adb调试GPIO的具体命令和MTK特有接口的使用方法，详细说明了查看状态、设置模式/方向/电平/上下拉等操作。文章为MTK平台GPIO开发提供了完整的配置指南和调试参考。

基于泰山派RK3566使用 libgpiod库控制GPlO

文章目录前言功能如何使用设备树API代码实现前言 GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入/输出接口，是十分灵活软件可编程的接口，功能强大，十分常用，SOC也非常依赖GPIO，在实际应用中几乎都能看到它的影子，在Linux内核驱动的学习中，这部分相对来说也是比较基础的，但是涉及的东西其实相对来说也比较多，感觉还是很有必要学习和总结一下。功能正如之前所说，G...

首先我们在内核源码/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi文件中查找iomuxc节点，可以看到如下定义修饰的是与平台驱动做匹配的名字,这里则是与pinctrl子系统的平台驱动做匹配。表示的是引脚配置寄存器的基地址。imx6ull.dtsi这个文件是芯片厂商官方将芯片的通用的部分单独提出来的一些设备树配置。在iomuxc节点中汇总了所需引脚的配置信息，pinctrl子系统存储使用着iomux节点信息。

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。组成：中断源，中断向量表，ISR（中断服务函数）为什么用中断。

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