创建设备节点和工作队列操作GPIO

驱动在线 2023-01-13 02:11:44

课时名称	课时知识点
创建设备节点和工作队列操作GPIO	讲解如何控制GPIO以及简单使用GPIO的接口函数，还有创建设备节点操作GPIO，创建工作队列实现led闪灯效果

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一.编写设备数 1.创建新的节点。打开内核文件.dtsi文件，在文件中创建test节点。 2.配置节点属性。 3.进行编译烧写进入板子。二.编写驱动程序 #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> #include<linux/platform_device.h> #include<linux/of.h> #include<linux/of_address.h> #inc

前面了解熟悉了中断、平台总线、gpio、pinctrl、设备树知识点蛮多的，前面了解后面遗忘，为加深理解，知识点穿插在一起，这里小结下RK3568-中断-触摸屏中断了解了中断类型、中断触发类型、中断号IRQ、通过原理图查看触摸屏或者外设的引脚标号如TP_INT_L_GPIO3_A5常用中断函数 gpio_to_irq 、request_irq 请求中断、free_irq 释放中断。

一、首先查看原理图，确定控制led的是哪个gpio 从原理图上可以看到，连接到主控的gpio是GPIO5_B2，所有我们只需要拉高或者拉低就可以控制LED灯了。拉高GPIO5_B2可以使三极管Q10导通，这样LED D31就亮了；拉低GPIO5_B2可以使三极管Q9断开，使三极管Q8导通，这样LED D32就亮了。总结一下就是GPIO5_B2拉高亮红灯，拉低亮绿灯[开发板上焊接的是蓝灯]。驱...

文章目录什么是pinctrl和gpio子系统pinctel子系统功能什么是pinctrl和gpio子系统在学习单片机(比如51单片机和STM32)的时候，我们可以直接对单片机的寄存器进行操作，进而达到控制pin脚的目的。而Linux系统相较于一个单片机系统，要庞大而复杂得多，因此在Linux系统中我们不能直接对pin脚进行操作。 Linux系统讲究驱动分层，pinctrl子系统和GPIO子系统就是驱动分层的产物。如果我们要操作pin脚，就必须要借助pinctrl子系统和GPIO子系统。 pinctrl

GPIO是集成电路或电子电路板上未提交的数字信号引脚，用于将微控制器连接到其他电子设备的标准接口。当然，我们也可以通过几个GPIO口编写一个键盘驱动，驱动挂载后拥有按键功能。示例驱动基于ARM64架构开发，其中用到的知识将会在文章中讲述。设备树 platform 工作队列 input 设备树：设备树是一种描述硬件的数据结构，它起源于OpenF...

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