自定义消息

BetterCodeSoft 2023-01-13 02:26:35

课时名称课时知识点
自定义消息自定义消息的讲解与实现
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MFC中自定义消息
【转】MFC中用户自定义类响应自定义消息   2009-08-13 17:15:11|  分类： MFC学习 |  标签： |字号大中小 订阅 这篇技术文章不是讨论经典的MFC中的消息工作机理的，讨论消息工作原理、方式和路径的文章在网上和书本中 随处可见。网上众多
ROS消息及消息自定义
1.创建新软件包xx_msgs，依赖项roscpp、 rospy、 std_msgs 、***message_generation、message_runtime***【消息包也是软件包，以msg结尾来区分】2.软件包添加msg目录，新建自定义消息文件，以.msg结尾。3.在CMakeLists.txt中，将新建的.msg文件加入add_message_files()4.在CMakeLists.txt中，去掉generate_messages()注释符号，将依赖的其他消息包名称添加进去。
【ROS消息包&自定义消息包&自定义消息包的使用】
ROS中的消息包可以分为两大类，一种是std_msgs标准消息包，另外一种是common_msgs常用消息包；其中message_generation message_runtime是生存消息包和运行时所需要的依赖项；从中可以看出，消息包也是一个普通的软件包，包名可以是任意名字，为了方便识别一般以_msgs作为结尾；在vscode中打开上述创建的消息包，右键test_msgs包名创建名称为msg的文件夹；
MFC自定义消息
1、在.h声明自定义的消息 //WM_USER 是用户自定义消息的一个起始值 //WM_USER+100 是为了区分系统消息和用户消息，避免冲突 #define WU_A WM_USER+100 #define WU_B WM_USER+101 #define WU_C WM_USER+102 #define WU_D WM_USER+103 #define WU_E WM_USER...
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