21.【旋转数据表（行&转换）】

网络_Secure 2023-01-13 02:54:36

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程序员给女朋友用HTML5制作的3D相册感觉挺漂亮。整理里一个自己可以换相片

代码为博客实例代码，有问题博客留言：http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/38965311

Java OCR 图像智能字符识别技术，可识别中文。具体详见：http://blog.csdn.net/white__cat/article/details/38461449

激光雷达的位置如下图所示： 1.方法一：利用tf进行坐标变换 // trans pos in raser to global Raser_3dPoint get_global_pos(Raser_3dPoint &pos) { std::cout<<"pos in laser"<<" x:"<<pos.x<<" y:"<<pos.z<<" z:"<<pos.y<<std::endl; Ras

#include"ros/ros.h" #include"std_msgs/String.h" #include<pcl/common/transforms.h> #include"nav_msgs/Odometry.h" #include <tf/tf.h> #include <tf_conversions/tf_eigen.h> #include<Eigen/Eigen> // 可用于geometry_msgs与Eigen相关数据类型之间的转换。 #in

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