14-ROS状态同步

来自北方的猫 2023-01-13 03:19:02

课时名称	课时知识点
14-ROS状态同步	耗时场景下基于行为的状态同步以及如何自定义行为

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开发者可以通过这个接口编写ROS2节点，订阅或发布从VRPN设备获取的数据，如位置、姿态、按钮状态等。使用vrpn-ros2包的步骤通常包括以下几个方面： 1. **配置环境**：首先确保安装了ROS2 Foxy和VRPN库，以及必要...

`install`目录模拟了软件包在系统安装后的状态，而`build`目录保存了中间编译产物。 5. `.catkin_tools`目录：这是catkin工具的配置和缓存文件，用于管理ROS工作空间的构建过程。要使用这个源码，你需要首先确保...

课程还会涉及ROS中的可视化工具，例如RViz和用户界面工具rqt，它们对于调试和监控机器人的状态和传感器数据至关重要。RViz可以将机器人模型、传感器数据以及路径等可视化出来，而rqt则提供了可定制的用户界面，通过...

ROS还提供了一种记录系统状态的方式，称为bags，它能够记录和重放ROS话题数据。最后，ROS中还包括了多种调试策略来帮助开发者诊断问题。 ROS的历史可以追溯到2007年斯坦福人工智能实验室的开发，并于2013年起由开放...

ROS提供了强大的工具和库来支持这个过程，如tf（时间同步框架）用于处理多传感器之间的坐标变换，nav_msgs用于导航相关的消息类型，以及geometry_msgs用于几何形状和位置数据的表示。该压缩包"3d_navigation-hydro...

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